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通过组合惯导，完成多帧点云的拼接，并进行迭代显示。

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简介：
通过整合惯导的GPS数据以及四元素变换，对点云进行拼接处理。此外，系统还实现了拼接后的每五帧点云的迭代显示，并将拼接得到的点云转换回雷达坐标系。 这种转换方式使得处理拼接后的点云如同处理单帧点云一样便捷。 (我进行的点云拼接的主要目的是为了增加点云线数的密度，以便于后续分析和调试。) 诸多细节可供用户参考和进行调试操作。

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  • 基于组合惯导的多帧点云拼接与迭代显示方法
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    本研究提出了一种基于组合惯性导航系统的多帧点云拼接与迭代显示技术，旨在提升大规模场景重建精度和效率。 利用组合惯导的GPS信息及四元数来拼接点云，并实现每五帧点云迭代显示。在完成拼接后，将合并后的点云转换回雷达坐标系中，这样就可以像处理单帧点云一样处理拼接后的数据（我进行拼接的目标是为了增加点云密度）。这段描述提供了许多可供参考和调试的地方。
     
  • Python中使用np.concatenate进行数组拼接的过程
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    本篇文章详细介绍了在Python编程语言中如何利用NumPy库中的np.concatenate函数实现数组的高效拼接操作。 本段落主要介绍了如何使用Python中的np.concatenate来拼接数组，并通过示例代码进行了详细讲解。文章内容对学习或工作中需要进行此类操作的人士具有参考价值，有需求的读者可以参考此文档。
     
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