车辆检测、跟踪与计数

简介：
本项目致力于研究和开发先进的车辆检测、跟踪及计数技术，利用计算机视觉与机器学习算法，实现对道路交通流量的精准分析，为交通管理和城市规划提供数据支持。 为解决智能交通系统中交通基础数据提取方式匮乏的问题，本段落提出了一种基于改进卡尔曼滤波的视频分析方法来采集交通信息。首先，研究发现混合高斯模型在检测多车辆运动目标时容易产生噪点、目标断裂和空洞等问题，并提出了相应的启发式改善策略；在此基础上，结合卡尔曼滤波与车辆运动特征，在连续视频帧中对多个移动物体进行定位处理并对其位置做出最优估计。然后通过改进的算法优化前景目标识别过程，从而实现交通流量的实时检测功能。实验结果显示该方法能有效减少多车目标检测中的噪声干扰和虚化问题，提高数据采集精度与效率。