步进电机插补控制代码之二轴同步运行01

简介：
本项目提供了一种基于代码实现的两轴同步运行方案，利用步进电机插补技术保证两个轴在运动过程中的精确性和一致性。 插补（Interpolation）是指机床数控系统根据一定的方法确定刀具运动轨迹的过程。换句话说，在已知曲线上的某些数据点的基础上，通过某种算法计算出这些点之间的中间点的方法称为“数据密化”。数控装置会根据输入的零件程序的信息，将程序段描述的曲线起点和终点之间进行数据密化处理，从而形成所需的轮廓轨迹。“数据密化”这一功能被称为插补。 直线插补（Line Interpolation）是一种在车床上常用的插补方式，在这种方式下，两点间的插补通过沿直线分布的一系列点来进行逼近，并控制刀具沿着这条直线运动。本例中使用STM32F407单片机实现步进电机两轴同时运动的代码编写，这是进行步进电机插补控制的基础。