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神经网络基础知识简介

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简介:
《神经网络基础知识简介》是一份针对初学者设计的学习资料,涵盖了神经网络的基本概念、工作原理及应用范围等内容,旨在帮助读者快速掌握神经网络的核心知识。 ### 神经网络基本介绍 #### 背景介绍 人工神经网络作为一种模拟人类大脑结构和功能的数学模型,在20世纪中期以来经历了迅速的发展。这一领域起始于1943年美国心理学家W. McCulloch与数学家W. Pitts提出的MP模型。自此之后,人工神经网络逐渐成为一个跨学科的研究领域,涵盖了物理学、数学、计算机科学以及神经生物学等多个方面。目前,人工神经网络已经在诸如模式识别、图像处理、智能控制、金融预测与管理、通信、机器人以及专家系统等领域得到了广泛应用。 #### 神经网络 **MP神经网络** MP神经网络是最早的人工神经网络模型之一,由W. McCulloch和W. Pitts于1943年提出。该模型试图模仿生物神经元的基本行为特征。在MP模型中,一个神经元会接收到来自其他n个神经元的输入信号,并且这些信号通过带权重的连接传递给该神经元。当这些加权输入的总和超过了某个阈值时,神经元会被激活并产生输出信号。在这个过程中,使用一个激活函数来确定神经元是否被激活。最初设想的理想激活函数是阶跃函数,但是由于阶跃函数的不连续性和非平滑性,在实际应用中通常采用Sigmoid函数或其他类似的可微分函数作为激活函数。 **感知机** 感知机是一种简单的线性分类器,可以看作单层神经网络的一个例子。它由一个或多个输入单元、一个输出单元组成,并通过权重矩阵连接起来。每个输入单元代表一个特征,而输出单元根据输入特征和权重计算的结果来决定是否激活。感知机主要用于解决二分类问题,通过调整权重使得分类边界能够正确地将不同类别的数据分开。感知机的学习算法主要是基于误差修正的方法:如果分类错误,则调整权重以减少误差。 **多层网络** 随着研究的深入,人们发现单层神经网络无法处理非线性可分的问题。因此引入了多层神经网络的概念。这种类型的网络至少包含一个隐藏层,每个隐藏层由多个神经元组成。通过增加隐藏层数量和每层中的神经元数量,可以提高网络表达复杂函数的能力。此类结构能够解决更复杂的分类与回归问题。 **BP神经网络** BP(Back Propagation)神经网络是一种多层前馈型的人工神经网络,其核心思想是利用误差反向传播算法来调整权重参数。该类型通常包括输入层、一个或多个隐藏层以及输出层。训练过程分为正向传播和反向传播两个阶段:在正向传播过程中,数据沿着网络向前传递直至得到结果;而在反向传播过程中,则根据实际与期望之间的误差按梯度下降法更新权重参数。BP神经网络是目前应用最广泛的模型之一,在深度学习领域中具有重要地位。 #### 示例 文档中的蠓虫分类问题展示了BP神经网络的应用实例。在这种情况下,BP神经网络可以用来自动区分不同种类的蠓虫。通过收集关于蠓虫的各种特征数据(如身体大小、翅膀形状等),构建一个多层神经网络模型,并训练该模型以准确地区分不同的种类。这类问题通常涉及大量复杂的数据和特征关系,而BP神经网络则凭借其强大的拟合能力和泛化能力,在学习有效的分类规则后能够在新数据上进行精确预测。 通过上述介绍可以看出,人工神经网络是一种高度灵活且功能强大的机器学习工具,能够处理各种类型的任务与数据。随着硬件技术和算法的进步,未来该技术的应用前景将更加广阔。

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    《神经网络基础知识简介》是一份针对初学者设计的学习资料,涵盖了神经网络的基本概念、工作原理及应用范围等内容,旨在帮助读者快速掌握神经网络的核心知识。 ### 神经网络基本介绍 #### 背景介绍 人工神经网络作为一种模拟人类大脑结构和功能的数学模型,在20世纪中期以来经历了迅速的发展。这一领域起始于1943年美国心理学家W. McCulloch与数学家W. Pitts提出的MP模型。自此之后,人工神经网络逐渐成为一个跨学科的研究领域,涵盖了物理学、数学、计算机科学以及神经生物学等多个方面。目前,人工神经网络已经在诸如模式识别、图像处理、智能控制、金融预测与管理、通信、机器人以及专家系统等领域得到了广泛应用。 #### 神经网络 **MP神经网络** MP神经网络是最早的人工神经网络模型之一,由W. McCulloch和W. Pitts于1943年提出。该模型试图模仿生物神经元的基本行为特征。在MP模型中,一个神经元会接收到来自其他n个神经元的输入信号,并且这些信号通过带权重的连接传递给该神经元。当这些加权输入的总和超过了某个阈值时,神经元会被激活并产生输出信号。在这个过程中,使用一个激活函数来确定神经元是否被激活。最初设想的理想激活函数是阶跃函数,但是由于阶跃函数的不连续性和非平滑性,在实际应用中通常采用Sigmoid函数或其他类似的可微分函数作为激活函数。 **感知机** 感知机是一种简单的线性分类器,可以看作单层神经网络的一个例子。它由一个或多个输入单元、一个输出单元组成,并通过权重矩阵连接起来。每个输入单元代表一个特征,而输出单元根据输入特征和权重计算的结果来决定是否激活。感知机主要用于解决二分类问题,通过调整权重使得分类边界能够正确地将不同类别的数据分开。感知机的学习算法主要是基于误差修正的方法:如果分类错误,则调整权重以减少误差。 **多层网络** 随着研究的深入,人们发现单层神经网络无法处理非线性可分的问题。因此引入了多层神经网络的概念。这种类型的网络至少包含一个隐藏层,每个隐藏层由多个神经元组成。通过增加隐藏层数量和每层中的神经元数量,可以提高网络表达复杂函数的能力。此类结构能够解决更复杂的分类与回归问题。 **BP神经网络** BP(Back Propagation)神经网络是一种多层前馈型的人工神经网络,其核心思想是利用误差反向传播算法来调整权重参数。该类型通常包括输入层、一个或多个隐藏层以及输出层。训练过程分为正向传播和反向传播两个阶段:在正向传播过程中,数据沿着网络向前传递直至得到结果;而在反向传播过程中,则根据实际与期望之间的误差按梯度下降法更新权重参数。BP神经网络是目前应用最广泛的模型之一,在深度学习领域中具有重要地位。 #### 示例 文档中的蠓虫分类问题展示了BP神经网络的应用实例。在这种情况下,BP神经网络可以用来自动区分不同种类的蠓虫。通过收集关于蠓虫的各种特征数据(如身体大小、翅膀形状等),构建一个多层神经网络模型,并训练该模型以准确地区分不同的种类。这类问题通常涉及大量复杂的数据和特征关系,而BP神经网络则凭借其强大的拟合能力和泛化能力,在学习有效的分类规则后能够在新数据上进行精确预测。 通过上述介绍可以看出,人工神经网络是一种高度灵活且功能强大的机器学习工具,能够处理各种类型的任务与数据。随着硬件技术和算法的进步,未来该技术的应用前景将更加广阔。
  • 远-图.pdf
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    本文档《刘知远-图神经网络简介》由作者刘知远编写,主要内容为介绍图神经网络的基本概念、发展历程及其在机器学习领域中的应用前景。适合对图数据处理和深度学习感兴趣的读者阅读。 Graphs are valuable data structures in complex real-life applications such as modeling physical systems, learning molecular fingerprints, controlling traffic networks, and recommending friends on social networks. However, these tasks require handling non-Euclidean graph data that contains rich relational information between elements and cannot be effectively managed by traditional deep learning models like convolutional neural networks (CNNs) or recurrent neural networks (RNNs). Nodes in graphs typically contain useful feature information which is not well addressed by most unsupervised representation learning methods. Graph Neural Networks (GNNs) are designed to integrate the feature information and graph structure, enabling better representations on graphs through feature propagation and aggregation. Due to its convincing performance and high interpretability, GNN has recently become a widely used tool for analyzing graphs.
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    CANFD(Controller Area Network with Flexible Data Rate)是一种在汽车电子和工业控制领域广泛应用的通信技术,它在传统CAN的基础上增加了可变数据速率功能,显著提高了传输效率和灵活性。本篇简介将概要介绍CANFD的基本概念、架构及应用优势。 CAN FD(带有灵活数据速率的控制器局域网)是传统CAN协议的一种扩展版本,旨在为现代汽车电子系统提供更高的数据传输效率。相较于经典CAN,CAN FD在数据帧部分使用了可变的数据传输速率,从而显著提高了数据吞吐量。 CAN FD的主要结构和组成包括以下几个方面: 1. 数据帧格式:CAN FD的数据帧分为两种类型——CAN FD8(8字节)和 CAN FD64(64字节)。相比之下,传统CAN仅支持最多8字节的数据字段。 2. 数据传输效率:相对于经典CAN协议,CAN FD的最大数据传输速率显著提高。其吞吐量可以达到传统CAN的六倍以上,在仲裁阶段与数据阶段之间可根据不同网络配置设置1:8到1:1的速度比。 3. 标识符支持:CAN FD既兼容标准标识符(11位)也支持扩展标识符(29位)。同时,它保留了经典CAN的数据帧格式——SOF、仲裁场、控制场、数据场、CRC场和ACK场等部分。 4. 控制字段:在CAN FD中,控制字段包括16或32比特的标识符信息以及一个DLC(数据长度代码)位。该字段定义了数据段中的字节数量范围为0到64字节。 5. 其他特点:CAN FD保持与传统CAN一致的错误处理、过载通知和远程请求协议,确保兼容现有网络。 应用方面,由于其高效的数据传输性能,CAN FD被广泛应用于需要高性能实时通信场景中: 1. 软件下载及校准过程中的高速数据交换; 2. 自动驾驶技术中新功能的支持如环境感知与决策制定等; 3. 功能安全和网络安全的增强。 预计到2022年左右,大多数美国和欧洲汽车制造商将采用CAN FD。部分厂商甚至计划在更早的时间点开始使用该技术。 关于数据帧格式,CAN FD包括五个主要组成部分:起始位(SOF)、仲裁场、控制场、数据段以及结束符(EOF)。与传统CAN一样,它同样包含了循环冗余校验字段和应答字段以确保通信的可靠性。 总的来说,作为一种面向未来的车载网络协议标准,通过提供更高的传输效率和更大的负载能力,并兼容已有的CAN架构,CAN FD正推动着汽车电子技术的发展。随着自动驾驶及车联网技术的进步,其在汽车行业中的重要性将愈发显著。