包含摄像头拍照和水下照明的ROV水下机器人电路设计，以及PCB源文件和源代码。

简介：
本文件详细阐述了水下探测器，亦称无人遥控潜水器，其英文全称为ROV（Remotely Operated Underwater Vehicle）。该设计可视为一台具备摄像头、水下照明以及多种传感器的远程遥控小型潜艇，能够实时将水下环境的信息反馈至操作端。国外专家工程师们利用常规元件和设备成功制造出这款简易的水下探测器，并进行了实际水下测试，并获得了大量精彩的视频资料。以下是无人遥控水下探测器的实物图像和视频演示。 整个ROV的结构采用了PVC材料进行构建，并配备了Atmega8微处理器以及VB程序通过网线与上位机进行通信，从而实现对ROV的控制指令以及来自探测器的温度传感器和泄漏传感器的数据传输。此外，探测器还搭载了两个10W的白光LED灯，用于提供水下的照明效果；摄影部分则采用了一个标准化的摄像头，并将拍摄到的视频画面通过网线传输至控制计算机。为了确保所有部件的密封性，特别是电子元件的可靠性，作者还特别设计了一种专用收线器，旨在方便地收放该水下探测器，体现了极高的设计考量。 上位机软件设计简洁实用，通过串口通信方式能够实现对ROV运动方向和水下灯光的精确控制，同时也能获取来自探测器的各种水下探测数据。以下是无人遥控水下探测器的电路示意图。请注意：附件中包含了硬件电路的设计图以及PCB源文件；对于不熟悉EDA软件的朋友们来说，希望能够自行探索并找到合适的工具来绘制这些电路图。