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基于人工势场法的路径规划，采用MATLAB仿真，并包含C代码实现。

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简介：
该项目提供改进人工势场法路径规划的MATLAB仿真，并包含相应的C代码，使其能够直接运行，旨在为用户提供便捷的参考资源。

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  • 基于MATLAB的人工势场法路径规划仿真（含C代码）
    优质
    本项目运用MATLAB实现人工势场法的路径规划仿真，并提供相应的C语言代码，适用于机器人路径规划与算法研究。 改进人工势场法路径规划的MATLAB仿真（包含C代码），可以直接运行，供大家参考。
  • 基于人工势场法的路径规划（MATLAB实现）
    优质
    本研究采用人工势场方法进行机器人路径规划，并通过MATLAB软件进行仿真验证，以优化移动机器人的避障和导航能力。 人工势场法用于路径规划，并可调整目标和障碍物的位置。
  • 路径规划的人工势场法仿真.zip
    优质
    本资源为“路径规划的人工势场法仿真”，内含基于人工势场算法进行路径规划的详细仿真代码及文档说明。 人工势场法路径规划仿真代码可以直接使用。这是课程设计的一部分，并附有参考文献。
  • 【路径规划】MATLAB源码实现的三维人工势场路径规划.md
    优质
    本Markdown文档提供了基于MATLAB的人工势场法三维路径规划源代码，详细介绍了算法原理及其在复杂环境中的应用实例。 基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码
  • 【路径规划】利用人工势场法实现无人机编队协同路径规划的MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供了一套基于人工势场法的MATLAB代码，用于实现无人机编队的协同路径规划。代码适用于研究和教学用途，帮助用户理解和模拟多无人机系统的协调与避障机制。 基于人工势场的无人机编队协同路径规划MATLAB源码.zip
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究提出了一种基于人工势场理论的路径规划算法，通过模拟物理场中的力作用来引导移动机器人或自治代理避开障碍物并找到目标位置。该方法结合了吸引力和排斥力的概念，有效解决了复杂环境下的动态路径规划问题。 使用MATLAB进行人工势场法路径规划。已确定障碍物和起始点，并完成了路径规划的代码编写与运行，结果图已经生成。
  • 基于人工势场的路径规划方法
    优质
    本研究探讨了基于人工势场理论的路径规划方法，提出了一种改进算法以解决传统方法中可能存在的局部极小值和目标点附近停滞问题。通过优化斥力与引力模型，有效提升了机器人或自主系统在复杂环境中的导航效率和安全性。 印度人写的MATLAB程序界面简洁友好，其中astart.m是主程序。
  • 基于MATLAB的二维路径规划人工势场法示例代码
    优质
    本示例代码利用MATLAB实现二维空间中的人工势场法路径规划算法，旨在为机器人或自主移动对象提供高效的避障和导航解决方案。 人工势场法是一种经典的机器人路径规划算法。该方法将目标视为对机器人产生引力的物体，而障碍物则被视为对机器人产生斥力的物体。机器人依据这些引力与斥力的合力来调整其运动方向。在MATLAB中实现二维路径规划时，可以利用这种方法编写相应的代码实例。
  • 【路径规划】MATLAB源码实现基于人工势场的无人机编队协同路径规划.md
    优质
    本Markdown文档提供了使用MATLAB编程实现的人工势场法在无人机编队飞行中的应用，详细介绍了如何通过编程手段优化无人机编队路径规划问题。文档包括算法原理、代码示例及仿真结果分析。 【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码 本段落档介绍了一种利用人工势场方法进行无人机编队路径规划的技术，并提供了相关的MATLAB实现代码。这种方法通过模拟物理中的引力和斥力来指导多架无人机在复杂环境中自主避障并保持队形，适用于多种应用场景下的无人系统任务执行需求研究与开发工作。