Matlab代码替换-Rigid-Body-Solutions：用于解决第四章和第五章中的刚体问题的代码，还包括一些第三章的内容...

简介：
这段代码库提供了针对特定章节中刚体问题解决方案的MATLAB程序，涵盖第四章、第五章的主要内容及部分第三章的功能。 用MATLAB代码手动解决第4章中的刚体问题可能会既乏味又容易出错，并且操作所需的时间很长（尤其是在处理所有问题的时候）。为了解决这个问题，我编写了一些代码。编写代码比在计算器中进行繁琐的计算要有趣得多，而且程序输出使我能够将其作为提词提示器使用。这段代码是用Python 2.7.3编写的，并大量依赖于NumPy和Sympy库来进行数值和符号操作；部分代码还利用了Matplotlib来生成漂亮的图表。所有这些库都包含在SciPy中，因此，在使用此代码之前您需要先安装它。Python加上SciPy是MATLAB的一个极佳免费替代品，所以与它们一起工作可能会为您的职业生涯带来真正的益处！我有两个代码文件rigidbodies.py和mdof.py。这两个文件分别用于计算刚体运动和多自由度系统的运动。起初选择不发布这些内容是因为担心有人会直接使用我的代码来完成作业或项目并试图将其作为自己的作品提交，这显然是不对的，请不要这样做。您可以利用我的代码检查您的工作，并学习如何通过软件使生活更轻松。以p#_##.py格式命名的所有文件都是针对特定问题提供的解决方案，这些问题编号是根据教科书中的章节进行参考的。