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全光纤相干多普勒激光雷达的非线性最小二乘风速反演方法与实验研究

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简介:
本研究聚焦于全光纤相干多普勒激光雷达技术,提出并验证了一种基于非线性最小二乘法的高效风速反演算法,并通过实验展示了其优越性能。 我们研制了一套人眼安全的全光纤相干多普勒激光测风雷达系统。该系统的光源采用1550纳米全光纤单频保偏激光器,其单脉冲能量为0.2毫焦耳,重复频率达到每秒1万次,脉冲半高全宽为400纳秒,线宽小于1兆赫兹。 在接收端使用口径为10厘米的望远镜和扫描器,并采用速度方位显示(VAD)模式来测量不同方向上的视线风速。通过平衡探测器获取回波相干信号,然后利用每秒千兆采样的模拟数字转换卡采集这些信号,在现场可编程门阵列(FPGA)中进行1024点快速傅里叶变换以获得不同距离的功率谱信息。 对于各个方向上的视线风速数据,我们使用非线性最小二乘法反演出激光雷达测量到的风速剖面矢量。经过测试,该系统与传统的风廓线雷达在水平和垂直风向及速度方面具有高度一致性,相关系数分别为0.988、0.941和0.966。

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    本研究聚焦于全光纤相干多普勒激光雷达技术,提出并验证了一种基于非线性最小二乘法的高效风速反演算法,并通过实验展示了其优越性能。 我们研制了一套人眼安全的全光纤相干多普勒激光测风雷达系统。该系统的光源采用1550纳米全光纤单频保偏激光器,其单脉冲能量为0.2毫焦耳,重复频率达到每秒1万次,脉冲半高全宽为400纳秒,线宽小于1兆赫兹。 在接收端使用口径为10厘米的望远镜和扫描器,并采用速度方位显示(VAD)模式来测量不同方向上的视线风速。通过平衡探测器获取回波相干信号,然后利用每秒千兆采样的模拟数字转换卡采集这些信号,在现场可编程门阵列(FPGA)中进行1024点快速傅里叶变换以获得不同距离的功率谱信息。 对于各个方向上的视线风速数据,我们使用非线性最小二乘法反演出激光雷达测量到的风速剖面矢量。经过测试,该系统与传统的风廓线雷达在水平和垂直风向及速度方面具有高度一致性,相关系数分别为0.988、0.941和0.966。
  • 采用遗传算技术
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    本研究提出了一种基于遗传算法优化的相干多普勒测风激光雷达技术,用于精确反演大气风场。通过改进数据处理方法,提高了风速和方向测量的准确性与可靠性。 本段落提出了一种基于遗传算法的频谱估计方法来反演相干多普勒测风激光雷达中的三维风场。该技术能够直接从多个方向上的频率密度中提取出三维风场信息,无需单独计算视向风速,并且在弱信噪比条件下提高了数据处理精度。 文中采用的是经过改进适用于相干激光雷达的遗传算法,可准确、快速并行地反演得出风矢量解。通过仿真测试发现,这种改良后的遗传算法相比传统方法,在收敛速度和全局寻优能力方面都有显著提升,并且在低信噪比信号对比中优于传统的非线性最小二乘法。 将该技术应用于实际雷达系统后,与探空气球的实测数据进行比较时显示:水平风速均方根误差小于0.7 m/s;水平风向标准偏差低于6°。这些结果验证了反演方法的有效性和精确度。此外,在特定大气条件下,通过频谱估计法得到的结果比传统最小二乘法有大约12.3%的探测距离增加。 综上所述,仿真和实测数据都充分证明该技术在三维风场反演方面的强大能力和有效性。
  • 低信噪比条件下场矢量
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    本研究致力于开发适用于低信噪比环境下的高效算法,用于解析相干多普勒激光雷达数据中的风场信息,旨在提升在恶劣观测条件下的气象监测精度。 为了在低信噪比条件下获得高精度矢量风速,在速度方位显示(VAD)算法的反演过程中采用了非线性最优化理论中的序列二次规划(SQP)求解滤波正弦波拟合(FSWF),以此实现对矢量风场的有效重建。通过模拟数据进行仿真实验,并以均方根误差作为评价指标,将SQP-FSWF算法与直接正弦波拟合(DSWF)进行了对比,在低信噪比条件下证明了前者具有更好的反演效果。 在FSWF计算中,基于矢量风场的时空连续性特点,对SQP和无约束最优化中的拟牛顿法进行比较。结果显示,在低信噪比环境下,采用SQP算法的效果更佳。此外,通过激光雷达与探空气球的实地对比实验进一步验证了该方法的有效性和可靠性。 在实际测试中获取的真实回波信号以及同步测量数据表明:相较于传统的探空气球测定结果(包括水平风速和方向),基于SQP-FSWF算法得到的结果具有较高的准确性。具体而言,两者的相关系数分别为0.993(对于水平风速)及0.988(针对水平风向)。同时,在误差统计上,平均偏差为0.2 m/s与3.28°;均方根误差则分别是0.28 m/s和4.62°。进一步分析结果的时空连续性发现,SQP-FSWF算法在低信噪比条件下表现更佳,并且实验数据与其模拟测试所得结论一致。
  • 設計
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    本设计通过利用激光多普勒效应测量物体速度,介绍其工作原理、实验装置搭建及数据处理方法,并探讨误差来源与改进方案。 激光多普勒测速实验是一种基于激光与多普勒效应的流体速度测量技术。当一束激光照射到流动介质中的微粒上时,由于这些微粒相对于光源的速度不同,散射光会产生频移现象,即所谓的“多普勒频移”。这一频率变化直接反映了粒子运动状态,并且可以通过精确分析来确定具体的速度值。 实验中经常采用LabVIEW软件进行信号处理。这款图形化编程平台提供了广泛的数据采集、传输和处理功能,包括滤波器设计及使用等操作,非常适合于此类应用场景下的复杂数据分析任务。 该技术涉及的关键概念有: - 激光多普勒效应:描述当光源与观测者之间存在相对运动时所观察到的频率变化现象。 - 散射原理:激光探头发出的光线遇到流体中的微粒后会被散射,其中包含有关粒子速度的信息。 - 干涉条纹技术:通过特殊光学元件产生干涉图案,并利用其来捕捉移动物体的速度信息。 - 双光束双散射模式:指两组不同方向上的相干光源在目标区域交汇处形成的复杂衍射图样中提取有用数据的方法。 实验所需设备通常包含高性能的F-LDV4050激光多普勒测速仪,具备宽广测量范围、高空间分辨率及快速响应特性等优点。此外,LabVIEW软件在此类研究中的广泛应用也为科学家们提供了强大的工具支持系统。 总之,通过深入理解上述内容及相关实验操作流程,可以帮助科研人员和技术工程师更好地掌握这项技术的应用价值及其背后的科学原理。
  • 信号提取仿真
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    本研究聚焦于相干激光测风雷达技术,探讨信号提取方法及其实验仿真,旨在提升测风精度和可靠性。 本段落探讨了将脉冲信号积累技术应用于相干激光雷达的具体方法,并使用Simulink软件平台对信号处理过程进行了仿真分析。根据仿真的结果,在特定条件下进行超过0.028秒的相干累积,信噪比(SNR)增益可以达到22分贝以上;而如果在最初0.007秒内先执行短时相干积累后接着做非相干积累,则当总累计时间超过0.02秒时,信噪比增益将至少为18分贝。
  • 在1.55μm波长下高精度数据解析
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    本研究专注于全光纤激光技术,在1.55μm波长下开展高精度相干测速实验,并深入分析相关数据,旨在推动高速测量领域的应用与发展。 本段落介绍了一种高精度1.55 μm全光纤激光相干测速实验系统。该系统采用光纤激光器作为光源,并利用光纤环行器与望远镜构成收发合置的光学天线,所有光学器件通过单模光纤连接。数据处理采用了快速傅里叶变换(FFT)频谱分析方法来检测信号中的多普勒频移。实验中对转盘进行了多次测速测试,测量速率的相对误差小于0.2%。此外,文章还详细讨论了基于光纤激光器相干探测的主要低频噪声——本振光强度噪声,并通过抽运驱动电流内调制法抑制该噪声后,系统的低速多普勒信号探测能力提高了两个数量级。
  • 中望远镜孔径截断因子优化
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    本研究探讨了在相干测风激光雷达系统中,通过优化望远镜孔径及截断因子来提升测量精度和数据质量的方法和技术。 基于相干多普勒测风激光雷达的外差探测理论,本段落给出了自由空间与光纤耦合两种模式下的外差效率解析表达式,并通过参数替换使两者具有统一的形式。结合此表达式以及湍流环境下的信噪比公式,仿真计算了地基及星载相干测风激光雷达系统在不同探测距离处的最优望远镜孔径和截断因子。 研究结果表明,在地面系统中,信号噪声比随着望远镜孔径的变化较为陡峭,并存在最佳的望远镜孔径与截断因子。若选择不当,则可能导致系统的信噪比显著下降;而在星载平台下,回波信号的信噪比较为稳定,且随望远镜孔径先增加后趋于平稳。因此,在成本和性能之间可以进行合理的权衡选取合适的望远镜孔径,而最优化的截断因子约为80%。 本研究对相干多普勒测风激光雷达探测理论的发展及系统器件的最佳配置提供了重要的理论依据。
  • 2017071304.zip__DBSD_解析场信息_场_数据分析
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    本资料为《激光雷达风速(DBSD)解析及风场风速数据分析》,包含2017年采集的详细数据,用于研究和分析特定区域内的风速与风向特性。 用于读取激光雷达DBS风场数据以获取风速和风向等相关信息。
  • 定位算.docx
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    本文档深入探讨了激光雷达技术在定位领域的应用与挑战,详细分析并设计了一套高效精准的激光雷达定位算法,旨在提高复杂环境下的导航精度和可靠性。 本段落主要讨论了在激光雷达定位中SLAM技术的应用,包括定位思想、算法基本原理以及具体的实现方法。SLAM的基本理念是通过已创建的地图来修正基于运动模型的机器人位姿估计误差;同时利用可靠的机器人位姿信息,生成更高精度的地图。