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使用SimpleFOC核心代码进行Simulink仿真并实现位置、速度和电流闭环控制

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简介:
本项目基于SimpleFOC核心算法,在Simulink平台上构建了电机的位置、速度及电流闭环控制系统,实现了高效精准的电机控制。 网上的FOC仿真大多采用观测器方式。从工程角度来看,SimpleFOC更为简单便捷。使用SimpleFOC的核心代码,并通过MATLAB Function在Simulink中实现三相电机的正反转控制,同时完成了位置、速度和角度的闭环操作。

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  • 使SimpleFOCSimulink仿
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    本项目基于SimpleFOC核心算法,在Simulink平台上构建了电机的位置、速度及电流闭环控制系统,实现了高效精准的电机控制。 网上的FOC仿真大多采用观测器方式。从工程角度来看,SimpleFOC更为简单便捷。使用SimpleFOC的核心代码,并通过MATLAB Function在Simulink中实现三相电机的正反转控制,同时完成了位置、速度和角度的闭环操作。
  • FOC Simulink仿.zip
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    本资源提供了一套详细的FOC(磁场定向控制)Simulink模型,用于电机控制系统中速度与电流的闭环控制仿真。包含参数配置、模型搭建及调试技巧等内容。 仿真是一种通过建立模型来模拟现实世界或虚拟场景的技术,在工程、科研和教育等领域得到广泛应用。 仿真技术的核心是计算机模拟,它利用程序和数据在电脑上表示实际系统或过程,以便于研究、分析或者培训。以下是关于仿真技术的详细说明: **仿真类型** 按时间分类:可以分为实时仿真(与现实世界的时间同步)和非实时仿真(加速或减速)。 按形式分类:包括物理仿真(使用实物模型进行模拟)和数字仿真(完全基于计算机程序实现)。 **仿真步骤** 1. 定义问题:明确仿真的目标及需求; 2. 建立模型:根据实际系统抽象出可计算的数学或者逻辑结构; 3. 编程实现:将上述模型转化为编程语言,并验证其准确性; 4. 运行实验:多次运行以收集所需数据; 5. 结果分析:对所获取的数据进行深入解析,得出结论并校验和优化模型。 **应用领域** - 制造业: 用于产品设计、生产线改进等。 - 医疗健康: 模拟手术过程或疾病传播情况。 - 教育培训: 提供虚拟操作环境以提高学习效果与技能掌握水平。 - 交通系统:分析流量分布及事故模拟预测。 - 军事防务:战术演练和训练。 **仿真软件** 1. MATLAB Simulink,适用于各种工程领域的仿真实验; 2. ANSYS,在有限元分析方面表现突出; 3. LabVIEW,用于数据采集与仪器控制的图形化编程环境。
  • PMSM机FOC矢量仿,包括
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    本项目专注于PMSM电机的FOC矢量控制仿真,涵盖精确的位置闭环、速度环及电流闭环控制策略,旨在优化电机性能与效率。 FOC矢量控制仿真包括位置闭环、速度环和电流闭环。
  • 模型(结合的三结构,加入前馈
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    本研究提出了一种改进的位置闭环模型,通过集成位置、速度及电流的三级反馈机制并引入位置前馈控制,显著提升了系统的响应速度与稳定性。 位置闭环模型(包括位置、速度和电流三闭环)使用了FOC技术,并用MATLAB语言编写以方便理解。此外,还增加了位置前馈控制部分来减小跟随误差。欢迎私下交流与指正。
  • MATLAB Simulink机调系统仿的PI及PWM调技术解析
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    本文章深入探讨了利用MATLAB Simulink进行三闭环直流电机调速系统的建模与仿真,详细分析了位置、速度和电流环中采用的PI控制器及其PWM调制策略。 本段落详细介绍使用MATLAB Simulink进行三闭环直流电机调速系统的仿真研究。该系统包括位置环、速度环以及电流环的PI控制,并采用PWM调制技术与H桥来实现对电机正反转的有效控制。 具体来说,三个闭合回路均采用了PI控制器以精确调控电机的位置、转速和电流。通过使用Simulink工具箱中的功能模块进行建模与仿真,可以直观地观察并分析不同参数设置下系统的动态响应特性及稳定性表现。此外,还提供了详细的说明文档及相关材料供进一步学习参考。 关键词:MATLAB; Simulink; 三闭环直流电机调速系统仿真;位置环PI控制;速度环PI控制;电流环PI控制;PWM调制技术;H桥正反转控制方法
  • MATLAB/Simulink中的自抗扰机(),使PI
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    本项目运用MATLAB/Simulink平台,结合自抗扰控制策略与PID调节技术,实现对电动机的位置、电流及速度三闭环精确调控。 Simulink仿真实例:自抗扰控制电机(位置环),电流环和速度环采用的是PI控制。
  • 永磁同步机三仿——Simulink
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    本项目利用Simulink平台构建了永磁同步电机的三闭环控制系统仿真模型,重点探讨和验证了位置闭环控制策略的有效性与稳定性。 永磁同步电机三闭环控制仿真的位置闭环部分使用了Simulink工具进行设计与仿真。
  • 基于Simulink机PI双仿
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    本研究采用Simulink平台,设计并实现了电机PI双闭环控制系统,通过模拟实验验证了速度和电流环的有效性。 电机PI双闭环控制和速度环电流环控制的Simulink仿真。
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    本项目介绍了直流电机电流与速度双闭环控制系统的设计与实现方法。通过构建电流和速度两个闭环回路,有效提高了电机的响应速度及稳定性。 直流电机电流和速度双闭环控制系统的PID调节方法。
  • 09、STM32-F4 直有刷机三)-式PID源.zip
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    本资源提供基于STM32-F4微控制器的直流有刷电机三闭环控制系统的位置式PID源代码,涵盖位置环、速度环及电流环。 在STM32 F407单片机平台上,引脚的连接可以对照相应的.h文件中的宏定义进行设置,并且可以通过修改这些宏定义来使其与您的硬件配置相匹配。