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MOBILEYE: 智能车速辅助、车道保持辅助及AEB系统简介.pdf

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简介:
本资料深入介绍Mobileye技术在智能驾驶领域的应用,重点讲解车速辅助、车道保持和自动紧急刹车系统的原理与功能。 MOBILEYE 是智能驾驶行业的领军者,在摄像头传感器领域占据重要地位,并推出了包括智能车速辅助系统(ISA)、车道保持辅助系统(LKAS)以及自动紧急制动(AEB)在内的多项创新技术,这些技术均基于计算机视觉原理,为自动驾驶的发展做出了巨大贡献。 **智能车速辅助系统 (ISA)** 该系统的功能在于通过实时监控车辆速度来防止超速行为。当检测到限速标志时,它能即时调整驾驶速度以符合法律规定,并且能够根据天气和路况的变化做出相应的适应性调节,从而保障驾驶员的安全行驶环境。 **车道保持辅助系统(LKAS)** 此技术通过对车道的持续监测确保汽车不偏离行车道范围之外。一旦发现潜在偏移风险,该系统会采取措施将车辆重新定位至正确位置,并且同样具备根据外部条件变化而调整自身运作模式的能力来维持驾驶安全。 **自动紧急制动 (AEB)** 这项功能专注于前方道路状况的实时监控以预防可能发生的碰撞事故。当传感器识别到行人、自行车或摩托车等潜在障碍物时,它会启动必要的刹车操作避免意外发生。 此外,MOBILEYE 还开发了 EyeQ4 感知技术——一种能够全面覆盖周围环境监测和障碍物检测的技术解决方案。EyeQ4 不仅能准确捕捉3D车辆及行人、车道标记以及交通信号灯等信息,在恶劣气候条件下也能保持高效运作而不需关闭系统。 自1999年成立以来,MOBILEYE 在自动驾驶领域不断取得突破性进展:从2010年的首个纯摄像头前碰撞警告系统的推出到2017年被Intel收购后发布的首款融合式L3级无人驾驶系统。其技术成果已被广泛应用于包括宝马集团和奥迪在内的多家知名汽车品牌中。 综上所述,MOBILEYE 的这些先进驾驶辅助功能和技术为提升道路安全做出了重要贡献,并在自动驾驶领域确立了领导地位。

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  • MOBILEYE: AEB.pdf
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    本资料深入介绍Mobileye技术在智能驾驶领域的应用,重点讲解车速辅助、车道保持和自动紧急刹车系统的原理与功能。 MOBILEYE 是智能驾驶行业的领军者,在摄像头传感器领域占据重要地位,并推出了包括智能车速辅助系统(ISA)、车道保持辅助系统(LKAS)以及自动紧急制动(AEB)在内的多项创新技术,这些技术均基于计算机视觉原理,为自动驾驶的发展做出了巨大贡献。 **智能车速辅助系统 (ISA)** 该系统的功能在于通过实时监控车辆速度来防止超速行为。当检测到限速标志时,它能即时调整驾驶速度以符合法律规定,并且能够根据天气和路况的变化做出相应的适应性调节,从而保障驾驶员的安全行驶环境。 **车道保持辅助系统(LKAS)** 此技术通过对车道的持续监测确保汽车不偏离行车道范围之外。一旦发现潜在偏移风险,该系统会采取措施将车辆重新定位至正确位置,并且同样具备根据外部条件变化而调整自身运作模式的能力来维持驾驶安全。 **自动紧急制动 (AEB)** 这项功能专注于前方道路状况的实时监控以预防可能发生的碰撞事故。当传感器识别到行人、自行车或摩托车等潜在障碍物时,它会启动必要的刹车操作避免意外发生。 此外,MOBILEYE 还开发了 EyeQ4 感知技术——一种能够全面覆盖周围环境监测和障碍物检测的技术解决方案。EyeQ4 不仅能准确捕捉3D车辆及行人、车道标记以及交通信号灯等信息,在恶劣气候条件下也能保持高效运作而不需关闭系统。 自1999年成立以来,MOBILEYE 在自动驾驶领域不断取得突破性进展:从2010年的首个纯摄像头前碰撞警告系统的推出到2017年被Intel收购后发布的首款融合式L3级无人驾驶系统。其技术成果已被广泛应用于包括宝马集团和奥迪在内的多家知名汽车品牌中。 综上所述,MOBILEYE 的这些先进驾驶辅助功能和技术为提升道路安全做出了重要贡献,并在自动驾驶领域确立了领导地位。
  • .zip
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    车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助技术,通过摄像头监测车辆位置并自动修正行驶轨迹,帮助驾驶员避免无意识偏离车道,提高行车安全。 基于Carsim/Simulink的车道保持联合仿真模型的研究结合了车辆动力学建模与控制算法开发,通过集成两套软件平台的优势,为智能驾驶技术提供了一个有效的测试环境。相关研究参考论文深入探讨了该模型的设计原理、实现方法以及性能评估。 重写后的内容主要集中在Carsim/Simulink在车道保持系统中的应用和仿真研究上,并强调联合仿真的重要性和创新性。
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