
基于Bang-Bang原理的时间最优化控制问题求解
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简介:
本文探讨了利用Bang-Bang控制理论解决时间最优控制问题的方法,并分析其在不同场景下的应用效果。
基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解涉及利用该原理来寻找系统从初始状态到目标状态所需时间最短的控制策略。这种方法通常应用于那些允许最大或最小输入变化率的问题中,以实现快速响应并达到精确的目标位置或状态。通过合理设计控制系统中的开关逻辑和切换条件,可以有效减少到达指定性能指标所需的总运行时间。
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