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Route Planning for Matlab Drones

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简介：
本课程专注于使用MATLAB进行无人机路径规划，涵盖算法设计、仿真和优化技术，适用于对无人驾驶飞行器编程感兴趣的学员。 数学建模中的药品配送路线规划问题可以通过简单的Matlab代码来实现。该算法易于理解，并能计算出决策指标。进一步地，可以利用拉格朗日中值定理对结果进行优化。

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  • Route Planning for Matlab Drones
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    本课程专注于使用MATLAB进行无人机路径规划，涵盖算法设计、仿真和优化技术，适用于对无人驾驶飞行器编程感兴趣的学员。 数学建模中的药品配送路线规划问题可以通过简单的Matlab代码来实现。该算法易于理解，并能计算出决策指标。进一步地，可以利用拉格朗日中值定理对结果进行优化。
     
  • Matlab中最简单的三维航迹规划代码 - 3D Route Planning
    优质
    本代码示例展示了如何使用MATLAB进行最基础的三维航迹规划。通过简洁的算法和直观的可视化方式，帮助用户快速上手三维空间中的路径设计与优化。适合初学者学习和参考。 在MATLAB环境下进行三维航迹规划的最简代码主要解决数学建模中的多约束条件下的路径优化问题。复杂环境下的快速飞行器轨迹规划是智能控制领域的重要研究方向之一。由于设备限制，这些飞行器难以实现精确自我定位，在累积一定误差后可能影响任务执行效果。 假设飞行区域如图所示，起点为A点，终点为B点，并且航迹受到以下约束：在空中飞行时，飞行器必须持续进行位置校准以减少垂直和水平方向的偏差。每移动一米，这两类偏差都会相应增加δ个单位（简称“误差单位”）。到达目的地后要求两方面的误差都应控制在一个安全范围内，即小于一定数量的误差单位；同时假设在该条件下飞行器仍能遵循预定路径前进。 此外，在整个航行过程中需要利用特定地点进行定位校正。这些位置被称为“校正点”，当飞行器经过时可以依据所在的具体情况来调整其偏差值以确保准确性。
     
  • SAP Analytics Cloud for Planning
    优质
    SAP Analytics Cloud for Planning是一款云端解决方案，帮助企业进行财务、销售及运营等多方面的规划与分析，优化决策流程。 SAP Cloud for Analytics (SAC) 为规划提供了新的技术和理念，特别是在与 SAP Business Planning and Consolidation (BPC) 结合使用时。这些新技术和新理念旨在提升数据分析能力，并优化业务流程。
     
  • Trajectory Planning for Automated Machines and Robots.pdf
    优质
    本论文探讨了自动化机器与机器人轨迹规划的方法和技术，旨在提高其运动效率和精度。通过优化路径设计，减少碰撞风险，并增强系统的响应能力。 超全的轨迹规划方案适用于机械臂和移动机器人。
     
  • A Review of Motion Planning Methods for Autonomous Vehicles.pdf...
    优质
    本文综述了自主车辆中运动规划方法的研究进展，涵盖了路径规划、轨迹生成及其实现中的关键技术挑战和解决方案。 本段落总结了近年来国内在自动驾驶运动规划领域的研究成果，并将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法，分析了各类方法的优缺点。可以预见，未来各种算法将进一步融合，以弥补各自的不足之处。
     
  • A Review of Motion Planning and Control Techniques for Autonomous Driving...
    优质
    本文综述了自主驾驶中的路径规划与控制技术，涵盖了从基本理论到最新进展的全面分析，旨在为研究人员提供深入理解并推动该领域的未来发展。 本论文主要探讨智能驾驶中的决策算法，该研究基于2016年的一篇论文。对于对智能驾驶感兴趣的同学来说，这篇论文值得深入研究。
     
  • Planning Algorithms
    优质
    《Planning Algorithms》一书详细探讨了机器人技术、人工智能及动画领域中规划算法的应用与理论基础。 这本关于规划算法的电子书是高清版本、最新版的经典著作，为英文版。
     
  • Polygon Coverage Planning with Kong: General Polygon Area Coverage Planning
    优质
    本论文提出了一种通用多边形区域覆盖规划方法Kong，用于解决复杂几何形状下的高效全覆盖路径规划问题。 polygon_coverage_planning 这个程序包包含了一些实现方法来计算常规多边形中的覆盖率模式和最短路径，并且使用Kong的相关技术。在使用这个软件包的时候，请引用我们的文献。 Bähnemann, Rik, et al. Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem. Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021. 安装说明： 在Ubuntu 18.04和ROS Melodic上进行安装。 创建一个工作区。 ``` cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin init catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE= ```
     
  • Smartview Hyperion Planning
    优质
    SmartView for Hyperion Planning是一款将Hyperion Planning数据无缝集成到Microsoft Excel的工作簿工具，便于用户进行财务规划和分析。 Hyperion Planning SmartView是一款即席分析工具，可以连接到Hyperion系统并读取或提交数据。
     
  • Planning Algorithm (English Version)
    优质
    Planning Algorithm explores the fundamental concepts and advanced techniques in algorithmic planning, essential for artificial intelligence and robotics. It covers search methods, heuristics, and constraint satisfaction for efficient problem-solving. 这本书现在已经绝版了，如果有需要的话可以下载。