增量式编码器在伺服电机中的相位校准方法

简介：
本文探讨了增量式编码器在伺服电机中应用时的相位校准技术，旨在提高系统的精度和响应速度。通过精确调整相位差，优化伺服控制性能。 主流的位置反馈元件包括编码器（如增量式编码器、正余弦编码器）、旋转变压器等。 对于增量式编码器而言，其输出信号为方波信号，并可进一步分为带换相信号的增量式编码器与普通增量式编码器。普通的增量式编码器提供两相正交方波脉冲（A和B）及零位信号Z；而带换相信号的增量式编码器在此基础上，还提供了三个互差120度的电子换相信号UVW，这些信号各自的每转周期数与电机转子磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器中，UVW电子换相信号相位需与转子磁极及电角度位置进行精确匹配。具体步骤如下： 1. 使用一个直流电源给电机的UV绕组施加一个小于额定电流的直流电压，即U端输入正向电流，V端输出负向电流； 2. 将电机轴定向至一平衡点，并使用示波器观察相关信号。 这样就完成了带换相信号增量式编码器中电子换相与转子磁极对齐的基本方法。