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Zynq嵌入式Linux环境下的DMA测试(片上+片下)

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简介:
ZedBorad在嵌入式Linux环境下的Direct Memory Access (DMA) 测试(片上内存+片上逻辑单元),提供了完整的VIVADO工程代码、Linux下DMA测试应用程序的源代码以及相应的Makefile文件,经过严格验证,确认能够顺利运行。

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  • ZYNQLinuxDMA(PS+PL)
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    本项目旨在探讨在ZYNY嵌入式Linux环境中,如何利用DMA进行高效数据传输。通过结合处理器系统(PS)与可编程逻辑(PL),实现跨不同硬件模块的数据直接存取操作,优化系统性能。 ZedBoard 嵌入式Linux下的DMA测试(PS+PL),包含VIVADO工程代码、Linux下DMA测试APP源代码以及Makefile文件,亲测可用。
  • LinuxPCSC设计与实现
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    本论文探讨了在嵌入式Linux环境中设计和实现PC/SC(个人计算机/智能卡)规范的方法和技术,旨在提升智能卡应用的安全性和兼容性。 ### 嵌入式Linux下PCSC的设计与实现 #### 一、引言 随着智能卡技术的发展,其在现代社会中的应用越来越广泛。智能卡不仅可以作为便捷的支付工具,还能作为个人信息存储载体,大大提高了生活的便利性和安全性。然而,在嵌入式系统中使用智能卡往往面临着开发难度大和成本高等问题。为解决这些问题,PCSC(Personal Computer Smart Card)标准应运而生。本段落将深入探讨在嵌入式Linux环境下如何设计与实现PCSC。 #### 二、PCSC概述 ##### 2.1 PCSC简介 PCSC是个人计算机与智能卡之间交互的标准之一,旨在简化智能卡和计算机之间的通信过程。它通过定义一系列规范和协议,使得应用程序能够以统一的方式访问不同类型的智能卡,并且无需关心具体的智能卡细节。 ##### 2.2 PCSC体系结构 PCSC的体系结构主要分为软件和硬件两个层面: - **软件部分**包括智能卡资源管理器(Smart Card Resource Manager)、服务提供者(Service Provider)以及IFD控制器(IFD Handler)。其中,智能卡资源管理器负责管理和控制所有智能卡资源;服务提供者则提供了与智能卡交互的具体方法;而IFD控制器则是连接上层应用和服务提供者的桥梁,处理与读卡器相关的通信任务。 - **硬件部分**主要包括读卡器和智能卡本身。这一部分遵循ISO 7816等国际标准。 #### 三、PCSC驱动的设计 ##### 3.1 驱动体系结构 在嵌入式Linux环境中设计PCSC驱动时,需要考虑如何有效地与上层应用和服务提供者进行交互,并且处理好与底层硬件读卡器的通信。典型的PCSC驱动体系结构如下: - **上层接口**:为应用程序提供标准API,使得它们能够以一致的方式访问智能卡。 - **IFD Handler**:作为驱动的核心组件,负责解析来自上层应用请求并将之转化为适合读卡器处理的指令;同时它还处理从读卡器返回的数据,并将其转换成上层应用可以理解的形式。 - **读卡器接口**:支持多种类型的接口,如RS-232、PS/2、USB或PCMCIA等。 ##### 3.2 关键组件详解 - **智能卡资源管理器**:负责整个系统中的智能卡资源的管理和控制,包括发现新接入的卡片、激活及授权使用。 - **服务提供者**:提供了具体的与智能卡进行交互的服务功能,例如读取数据、写入信息或验证操作等。 - **IFD Handler**:作为驱动的核心组件,它负责解析上层请求,并将其转化为适合读卡器处理的形式;同时还需要将从读卡器接收的数据转换为应用程序可以理解的格式。 #### 四、实现细节 ##### 4.1 驱动模块化设计 为了提高PCSC驱动程序的可维护性和扩展性,建议采用模块化的设计理念。具体来说,可以把驱动划分为以下几个独立的部分: - **设备初始化模块**:负责读卡器的检测和初始化工作。 - **通信协议处理模块**:用于处理与读卡器之间的通信协议,并实现数据编码及解码功能。 - **智能卡指令模块**:封装了发送给智能卡的具体命令以及接收响应的过程。 - **错误处理模块**:提供了异常情况下的错误报告机制。 ##### 4.2 代码示例 虽然没有提供具体的代码示例,但可以设想如下一个简单的智能卡读取操作: ```c #include #include #include #include #include #include static int __init pcsc_init(void) { 初始化操作 printk(KERN_INFO PCSC Driver Initialized.\n); return 0; } static void __exit pcsc_exit(void) { 清理资源 printk(KERN_INFO PCSC Driver Unloaded.\n); } static ssize_t read_smart_card(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { 智能卡读取逻辑 return 0; // 返回实际读取的字节数 } 设备文件操作结构体 static const struct file_operations pcsc_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = read_smart_card, }; module_init(pcsc_init); module_exit(pcsc_exit); MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_AUTHOR(XIE Qi, LI Yang); MODULE_DESCRIPTION(PCSC Driver for Embedded Linux Systems); ``` #### 五、总结 本段落详细介绍了在嵌入式Linux环境下设计和实现PCSC的方法。通过分析PCSC的体系结构及其关键组件,阐述了如何
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    《Zynq-7000嵌入式Linux移植指南》是一份详尽的技术文档,专门针对基于Xilinx Zynq-7000的嵌入式系统开发人员。该指南深入浅出地介绍了如何在Zynq平台上成功构建和优化嵌入式Linux环境,帮助读者掌握关键概念、技术细节及实际操作步骤,助力高效开发和部署各种应用项目。 系统讲述了如何在Zynq-7000系列FPGA上进行前置式Linux系统的移植方法。
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    本研究聚焦于在嵌入式Linux环境中开发和优化上肢康复机器人的用户系统,旨在提高患者治疗效果及用户体验。 具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机的用户控制系统,用以控制上肢康复训练机器人的运动。在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计完整的用户界面,并完成嵌入式Linux内核移植与驱动程序开发。通过使用真实的关节运动信息进行康复训练游戏,实现了对上肢康复机器人的主动控制。