
Kitti Mini数据对象裁剪数据
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简介:
Kitti Mini 数据对象裁剪数据集是专为自动驾驶研究设计的小规模数据集,包含车辆、行人和自行车等交通参与者的精确边界框标注。
kitti mini数据集是mini版的KITTI激光雷达数据集,在保留图像视野内的点云的同时剔除了图片视野范围外的点云。该版本包含20个训练点云文件和5个测试点云文件,可以用于快速验证三维点云算法模型,并且下载速度更快。关于crop点云裁剪过程的具体细节,请参考相关文献或资料。
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