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SLAM领域顶尖人才、实验室及研究成就汇总.zip

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简介:
本资料集聚焦于SLAM( simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)领域的杰出人才和领先实验室,详尽总结了其重要研究成果和技术突破。 SLAM领域的专家,提供自动驾驶完整学习资料。

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  • SLAM.zip
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    本资料集聚焦于SLAM( simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)领域的杰出人才和领先实验室,详尽总结了其重要研究成果和技术突破。 SLAM领域的专家,提供自动驾驶完整学习资料。
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    该文件包含搜狗实验室收集和整理的大量新闻数据,可用于研究、分析及开发相关应用程序。包含了时间跨度内的各类新闻文本与相关信息汇总。 这段文字中的val(已整理的搜狗实验室新闻文本数据)和stopwords数据来源于网课资源,能够帮助新手尽快完成一次新闻文本分类的实战项目。
  • SLAM的新进展与方法综述,国际机器导航的热点问题.zip
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  • 通信: 移动
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    通信实验: 移动领域探究是一份专注于移动通讯技术的研究报告,深入探讨了无线网络、信号传输及移动设备间的互动机制。 移动通信实验是信息技术领域中的一个重要组成部分,在当前4G、5G技术广泛应用的背景下,它对于理解和掌握现代通信系统的运作机制至关重要。实验报告通常包含了理论知识的实际应用,旨在帮助学习者深入理解数据通信的基本原理,并提升实际操作能力。 在这个实验中,我们将探讨以下几个关键知识点: 1. **信号编码与调制**:移动通信的基础在于将数字信号转化为模拟信号以便在无线环境中传输。常见的编码方式有曼彻斯特编码和差分曼彻斯特编码,而调制技术则包括幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM)。实验中可能会涉及这些技术的仿真,观察不同编码和调制方式对信号质量的影响。 2. **多址接入技术**:移动通信系统中,多个用户同时使用相同的频谱资源需要采用不同的多址接入技术。例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)以及正交频分多址(OFDMA)。实验可能要求分析不同方式的优缺点和适用场景。 3. **信道编码与错误纠正**:为对抗信道噪声和干扰,移动通信使用了卷积码、Turbo码及LDPC码等技术来提高数据传输可靠性。实验中会模拟各种信道条件,研究这些编码对降低误码率的影响。 4. **射频技术与天线**:移动通信中的射频部分包括发射机和接收机的设计以及天线的选择布局。实验可能涉及射频信号的产生、放大及增益计算等参数验证工作。 5. **无线传播模型**:理解无线信号在空间中的传播特性是关键,这涉及到自由空间损耗、路径损失、阴影衰落与多径效应等问题。实验可能要求利用这些模型预测覆盖范围或分析信号强度变化情况。 6. **网络架构与协议**:移动通信网络由多个层次构成,包括物理层、数据链路层和网络层等。实验中可能会涉及对各层次的理解以及TCPIP协议栈的应用研究。 7. **资源调度与功率控制**:在移动通信系统中有效地分配频谱资源及调整发射功率对于优化性能至关重要。实验可能模拟不同场景以探究如何实现最大吞吐量或最低误码率等目标。 通过这样的实践,学习者不仅能加深对理论的理解还能提高解决实际问题的能力,为未来从事通信工程、网络优化等相关领域工作奠定坚实基础。借助Matlab、NS-3和Omnet++等仿真工具可以直观地观察分析各种参数的动态变化从而进一步增强对系统运行机制的认识。
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