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接近（几乎）任何机器学习问题 - CN版

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简介：
本课程全面介绍机器学习的基础与高级技术，涵盖算法设计、模型选择及实际应用案例，帮助学员解决各类复杂的数据分析挑战。 准备环境 无监督学习与有监督学习 交叉验证 评估指标 组织机器学习流程 处理分类变量 特征工程 特征选择 超参数优化 图像分类和分割方法（待翻译） 文本分类或回归方法（待翻译） 组合和堆叠方法 可重复代码和模型的方法

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  • 接近（几乎）任何机器学习问题 - CN版
    优质
    本课程全面介绍机器学习的基础与高级技术，涵盖算法设计、模型选择及实际应用案例，帮助学员解决各类复杂的数据分析挑战。 准备环境 无监督学习与有监督学习 交叉验证 评估指标 组织机器学习流程 处理分类变量 特征工程 特征选择 超参数优化 图像分类和分割方法（待翻译） 文本分类或回归方法（待翻译） 组合和堆叠方法 可重复代码和模型的方法
     
  • 《近乎应对任何机器学习问题的方法》
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    本文介绍了一种能够广泛应用于各类机器学习挑战的通用方法，旨在帮助研究人员和实践者更有效地解决复杂的问题。 《Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem》 这篇文章探讨了如何系统地解决机器学习问题的方法论，并提供了一系列实用的建议和技术指导，帮助读者从零开始构建有效的机器学习模型。通过详细分析各种常见的挑战与解决方案，文章旨在为初学者和经验丰富的从业者提供一个全面而深入的理解框架。 此外，它还涵盖了数据预处理、特征选择以及算法调优等关键步骤的重要性，并强调了在项目中持续迭代优化的必要性。无论是面对分类任务还是回归问题，读者都可以从中获得宝贵的见解与技巧，以提高自己解决复杂机器学习难题的能力。
     
  • 动态几何问题教学辅助.dm
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    《动态几何问题教学辅助》是一款专为教师和学生设计的教学软件，它利用计算机技术解决复杂的几何图形变换与构造问题。通过直观的操作界面和丰富的例题库，帮助用户更有效地学习和掌握动态几何知识。 动态几何问题积件.dm是一款软件文件，用于解决与动态几何相关的问题。该文件可能包含特定的工具或应用程序，帮助用户在数学学习、教学或其他应用场景中更好地理解和处理几何图形的变化及其性质。
     
  • 机器学习问答500题()
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    《机器学习问答500题》汇集了广泛而深入的问题与解答，旨在通过互动式学习方式帮助读者掌握机器学习的核心概念和技术细节。 通过问答的形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习和计算机视觉等领域的问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者理解相关概念。例如，可以解释计算图中的导数计算方法，并总结线性判别分析（LDA）的思想。
     
  • 机器人学中的几何基础
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    《机器人学中的几何基础》一书深入探讨了机器人设计与操作中不可或缺的几何原理，涵盖姿态表示、运动规划等核心概念，为读者构建坚实的理论框架。 机器人学的几何基础是研究机器人的建模、分析及控制的重要领域之一。它不仅涵盖了机械结构的设计，还深入探讨了运动特性和动力特性，并为设计仿真路径规划以及与环境互动提供了理论依据。 在构型设计中，了解拓扑结构至关重要。通常情况下，一个机器人由多个关节和连杆构成，根据功能的不同可以分为转动关节和移动关节。每种类型的关节连接两个连杆以形成串联机械臂的构造形式。研究这些组成部分的数量、种类以及排列顺序对于获取预期运动特性和操作范围具有重要意义。 在几何基础中，运动学分析占据核心地位。它包括正向与逆向两种方式：前者是根据给定的角度或位置计算末端执行器的位置和姿态；后者则是通过已知的末端执行器信息来确定机器人的关节角度。由于可能存在的多个解的可能性，逆运动学通常比正向更复杂。 此外，机器人动力学研究了在受到外力作用时其如何移动的变化规律。这涉及到牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程两种方法的应用：前者基于牛顿定律分析每个连杆的受力情况；后者则是通过系统动能与势能构建出描述运动变化的动力学模型。动力学研究对机器人控制系统的设计至关重要，因为它关系到如何精确控制执行复杂的任务。 另外，路径规划和碰撞检测也是几何基础的一部分。路径规划指的是在工作空间中从起始位置移动至目标位置并避开障碍物的过程；而碰撞检测则是确保机器人不会与环境中的其他物体接触或发生碰撞的技术手段。这些技术通常需要利用机器人的构型信息以及对周围环境的描述。 视觉和感知技术也是几何基础的一部分，尤其是在一些应用当中，如通过视觉系统获取环境数据等场景下尤为重要。这类信息一般以点云、图像等形式存在，并需借助一系列几何算法进行处理，例如特征提取、三维重建及定位映射等操作。这些手段对于机器人自主导航与操作至关重要。 综上所述，机器人学的几何基础涵盖了构型设计、运动学分析、动力学建模以及视觉感知等多个方面知识体系。这不仅对从事相关研究和工程应用的专业人士来说必不可少，还为推动整个领域的发展提供了坚实的基础支持。
     
  • 工程光学-郁道银 几何光学习题解答
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    《工程光学-郁道银 几何光学习题解答》提供了针对几何光学部分的核心习题解析，旨在帮助学生深入理解光的传播规律及成像原理，是学习和复习的重要辅助材料。 工程光学是一本由郁道银编写的教材，其中包含了几何光学的课后习题答案及详细讲解。这些资源有助于学生更好地理解和掌握相关知识。
     
  • 机器人学几何基础（英国Selig版 高清PDF）
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    本书为《机器人学几何基础》(The Geometry of Robotics)的高清PDF版本，由英国学者J.M. Selig撰写。该书深入浅出地介绍了机器人技术中的几何原理与应用，是研究和学习机器人运动学和几何控制的重要参考文献。 戴建生编著的《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》一书从直线几何和线性代数开始，逐步过渡到旋量代数及有限位移旋量，并深入探讨李群、李代数、对偶数以及Hamilton四元数等现代数学理论。本书首次全面阐述了在向量空间与射影几何理论下的旋量代数的演变与发展，提出了关于旋量代数和经典数学及现代数学之间内在联系的新见解。书中总结并提炼出一系列论证严谨且意义明确的概念、定理与推论，从而构建起第一篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，为机构学与机器人学提供了坚实的理论依据。 在第二部分中，作者运用集合论和线性代数等经典数学方法深入分析了旋量系的本质内涵，并提出了新的关联关系理论、零空间构造理论及分解理论。通过这些基础理论的演绎应用，本书系统地建立了完整的旋量系理论体系，为机构与机器人学中的约束与自由运动研究提供了坚实的理论支撑。 第三部分则进一步将旋量代数和旋量系应用于具体实例中，如Sarrus机构、Hoberman机构等经典模型以及变胞并联机构等多种新型结构的研究。书中提出了包括活动度扩展准则、“变胞活动手掌”等一系列新概念与技术解决方案，展示了这些理论在解决实际问题中的广泛适用性。 本书内容全面且系统地介绍了旋量代数及其几何基础，并详细演绎了其推理运算过程。全书层次分明、逻辑严谨，非常适合用作相关专业研究生或高年级本科生的教材及科研人员参考书籍。
     
  • 《陈维桓版微分几何》习题及答案
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    《陈维桓版微分几何》习题及答案是专为学习微分几何的学生编写的辅导书，提供了教材中重要习题的详细解答，帮助读者深入理解和掌握微分几何的核心概念与技巧。 6.1 测地曲率 1. 证明旋转面上纬线的测地曲率为常数。 设旋转面方程为 \(x = f(u) \cos v, y = f(u) \sin v, z = g(u)\)，其中，\(u\) 和 \(v\) 是参数。纬线即曲线 \(C: u = c (c 为 常 数)\)，其测地曲率为 \(k_g\), 其中 \(k_g\) 为常数。 2. 证明在球面上的曲线 \(\alpha(s)\) 的测地曲率可表示成 \[ k_g = \sin{\theta} \] 其中，\(s\) 是球面上曲线的弧长参数，而 \(\theta\) 表示曲线与经线之间的夹角（即纬度）。
     
  • （外版教材）微分几何理论与习题.rar
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    《微分几何理论与习题》是一本全面介绍微分几何基本概念和定理的外版教材。本书不仅涵盖了丰富的理论知识，还提供了大量的练习题以帮助读者深化理解。适合数学及相关专业学生及研究人员使用。 微分几何的理论和习题.rar