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智能驾驶功能软件平台设计规范 第四部分 决策规划功能服务接口 V1.0.pdf

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简介:
该文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于决策规划功能的服务接口设计,详细定义了第四部分内容的技术要求和实现标准。版本V1.0标志着此领域的初步标准化尝试。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,并分为六个功能模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身策略,在设计开发过程中选择不同的功能模块与算法组件,以拼插式组合方式灵活构建适用于各类需求的智能驾驶系统解决方案。

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  • V1.0.pdf
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    该文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于决策规划功能的服务接口设计,详细定义了第四部分内容的技术要求和实现标准。版本V1.0标志着此领域的初步标准化尝试。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,并分为六个功能模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身策略,在设计开发过程中选择不同的功能模块与算法组件,以拼插式组合方式灵活构建适用于各类需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 预测 V1.0.pdf
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    本文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于定义预测功能服务接口的标准与要求,旨在提升自动驾驶系统的性能和互操作性。版本V1.0。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,主要包括传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象六个模块。主机厂可以根据自身策略,在设计与开发过程中选择不同的功能模块和算法组件,以拼插式的方式灵活组合这些元素,从而构建出适应各种需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 定位 V1.0.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于定义和规范定位功能的服务接口,确保车辆在自动驾驶场景下的精准导航与位置感知。V1.0版提供详细的技术要求和实现建议。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,主要分为六个模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身的策略,在设计与开发过程中选择不同的功能模块及算法组件,灵活组合以构建符合需求的智能驾驶系统解决方案。
  • _V1.0_系统架构.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范_V1.0_系统架构》,详细阐述了智能驾驶系统的软件框架、模块划分及接口定义,旨在指导开发者构建高效可靠的自动驾驶解决方案。 智能驾驶功能软件平台设计规范_01_系统架构_v1.0.pdf 这份文档详细规定了智能驾驶功能软件平台的设计标准与要求,重点在于阐述系统的整体架构。
  • 的系统架构
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    本平台致力于构建智能化驾驶体验,涵盖感知、决策和执行三大模块,提供灵活扩展接口,助力实现安全高效的自动驾驶技术。 智能驾驶功能软件平台系统架构涉及设计与实现一个支持多种智能驾驶技术的软件框架,该框架旨在为车辆提供先进的自动驾驶解决方案,包括但不限于环境感知、路径规划及决策制定等功能模块。通过优化各个子系统的协同工作,以期达到更高的安全性和行驶效率。
  • 网联汽车自动测试.docx
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    本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求,旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器,并融合了现代通信与网络技术,能够实现车辆与其他实体(包括人、其他车辆、道路设施及云端)之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能,从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验,并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。
  • 网联汽车自动测试(试行版).pdf
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范(试行版)》,提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法,旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准,适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
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    《OMC北向接口规范第一分册》详细阐述了版本V2.0.0中OMC北向接口的功能,为系统集成商提供全面的指导和参考。 本段落介绍了CDMA OMC北向接口规范的第一部分,即接口功能。该规范于2005年1月1日发布,并在同年5月1日起实施。文中包含了OMC北向接口规范的目录。
  • BMS方案2.pdf
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    本PDF文档详细阐述了电池管理系统(BMS)的功能策略设计与规划方案,涵盖了系统架构、安全机制、通信协议及优化建议等内容。 电动客车电池管理器系统功能策略设计方案的关键知识点主要包括以下几点: 1. 实时充电回馈功率计算功能: - 功能概述:此功能在电动客车的充电与放电过程中实时监测动力电池的总电压及总电流,以计算出实时充电和回馈功率。具体而言,在充电阶段通过电池总电压和电流乘积来确定充电功率;而在车辆处于能量回收状态时进行回馈功率计算。 - 功能制定原因:为确保准确提供给仪表或充电桩显示的数据,便于监控电池的充放电状况。 - 适用范围:适用于所有电动巴士车型。 - 前提条件:需具备正常的电压和电流采样功能。 - 计算方法:实时功率采用公式P=U×I1000计算(其中P为功率值,U为总电压,I为总电流),频率设定为每秒一次。 - 发送方式:通过特定报文以一秒的间隔发送充电和回馈功率数据,并取绝对值得到实际数值后进行传输。 - 仪表显示功能:可实时展示电池充放电过程中的功率变化情况。 - 功能失效及潜在问题模式:如无法检测电流,将导致计算出的充电或回馈功率为零。 2. 实时放电功率计算: - 功能概述:在电动客车处于放电状态时,该功能通过监测总电压和电流并进行乘积运算来实时确定电池系统的放电功率。 - 制定原因:为了向仪表提供准确的数据支持以显示实际的放电量信息。 - 适用范围:适用于所有型号的电动巴士。 - 前提条件:确保电压采样功能正常运作,并且总电流值为正值,分辨率为0.1kw。 - 计算方法与发送频率:实时计算每秒进行一次,使用相同的功率公式。放电数据以一秒间隔通过特定报文传输至仪表显示端口。 - 功能失效及潜在问题模式:当无法获取电池的电压或电流信息时,系统将默认为零。 3. 累积回馈总电量: - 功能概述:该功能旨在记录并计算在放电过程中累积的能量回收量,并能够向用户展示。 - 制定原因:评估能量回收效率和整体电池性能的重要指标之一就是累计的回馈电量数据。 - 适用范围:适用于所有电动巴士车型。 - 前提条件:需要正常的电压采样以及电流采样的功能,且在放电阶段电池包总电流值为负数。 总的来看,BMS(Battery Management System)是确保电动车电池系统高效运行的关键组件。本段落档所提出的策略方案着重于通过精确计算实时充电、回馈和放电功率及累计的回馈电量来优化整个系统的管理效率,并提供给操作人员关键信息以维持最佳性能状态。
  • BMS方案3.pdf
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    本PDF文档详述了电池管理系统(BMS)的功能策略设计与规划方案,涵盖了系统架构、安全机制及性能优化等内容。 电动客车电池管理器系统功能策略设计方案主要涉及电池管理系统(BMS)对电池状态的监控与管理,其核心功能包括状态估算(State of Charge,SOC)及状态修正(State of Charge Correction)。本段落将详细解读BMS的SOC估算功能和SOC修正功能的设计要点和实施条件。 首先来看SOC估算功能。该功能是指结合电池包实时充放电电流积分值、单体最高最低电压以及温度信息综合计算出剩余容量占当前标称容量百分比的过程。准确估计SOC对于评估与管理电动客车的电池状态至关重要,其主要分为预估SOC、积分SOC及修正SOC三个步骤完成。 BMS在实现上述功能时需满足特定前提条件:工作电压范围为16至32V;温度工作区间从-40℃到85℃不等;采样处理频率应大于或等于每秒十次。此外,电流、电压和温度的测量精度也必须达标。 当出现SOC估算功能失效情况时,如电流霍尔采样异常导致的问题需参考故障报告解决。其他潜在问题包括电流与电压采集误差超出允许范围及BMS供电不正常等情形。 接下来介绍SOC修正功能:在特定条件下(例如单节电池达到充电或放电截止电压),BMS将整车SOC调整至指定值,确保其与实际状态一致。对于包含多个PACK的车辆而言,在满足单个单元和总包电压条件时也会进行此类操作。 执行SOC修正过程中,BMS会综合考虑预估SOC、积分SOC及电流温度信息对整个系统进行评估,并发送更新后的SOC数据。如果需要将电池完全充满或放空,则会有相应指令限制充电功率并断开高压接触器以确保安全运行。 当某些PACK因故障等原因无法参与工作时,计算剩余容量会将其视为零;但若这些单元日后能够恢复正常运作,它们的标称容量仍会被纳入考量。如果辅助控制系统离线,则其对应的剩余与标称电量均设为零并取未掉线PACK平均值进行补偿。 综上所述,BMS中的SOC估算及修正功能对于保障电动客车电池包的安全性和可靠性至关重要。这些机制确保了在各种工况下电池组能保持最佳状态、延长使用寿命,并向驾驶员提供准确的电池信息以保证车辆安全运行。