利用STM32控制无刷电机，并附有简易说明书。

5星

浏览量: 0

大小:None

文件类型：None

简介：
第二版中，包含了对说明文档的简化补充。其核心设计依然基于STM32R8T6微控制器的无刷无感电机驱动技术，并基于原有的原子级DMA ADC基础代码进行了相应的调整。该版本的主要功能逻辑已详细记录在 control.c 文件中。外部驱动电路方面，可以选择使用 BTS7971 芯片，或者采用 MOSFET 方式实现； ADC 模块持续进行采样，并以此判断电机是否过零。此外，代码还集成了电流环控制功能，但该功能已被注释掉，需要移除这些注释即可激活。电机启动采用了三步启动模式，并包含一个 30 度换向延时，该换向策略参考了 MK 电调的无刷无感直流电机使用说明文档。代码完全由人工编写，如果您有任何疑问或需要交流，欢迎通过私信与我联系；尽管如此，我可能无法立即回复您的消息。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~

客服

STM32无刷电机控制

优质

本项目专注于使用STM32微控制器进行无刷直流电机（BLDC）的高效控制。通过精确算法优化电机性能，实现平稳运行与节能效果。基于STM32f103的无刷电机驱动方案探讨了如何利用该微控制器来实现高效、稳定的无刷直流电机控制。通过详细分析硬件电路设计与软件算法，文章展示了从初始化设置到实际应用中的调试技巧，为工程师提供了全面的技术参考和实践指导。

关于STM32无刷电机驱动的简单说明文档

优质

本文档提供了一个简明扼要的指南，介绍如何使用STM32微控制器进行无刷直流电机（BLDC）的基本驱动操作。涵盖了硬件连接、软件配置及代码示例等关键步骤。适合初学者快速上手。这是第二版的一个简单项目更新，基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动程序。该代码是从原子DMA ADC基本示例中修改而来，并且主要逻辑集中在control.c文件内。外部驱动使用的是BTS7971模块（也可以选择MOSFET），ADC持续采样以判断过零点。此外，此项目包含电流环控制功能，但已被注释掉；如果需要启用该特性，请取消相关代码的注释即可。启动电机时采用三步方法，并且在每个30电角度后进行换向操作。这些实现参考了MK调速器的相关文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）中的说明。所有代码均为手动编写，如有疑问可以私下交流，不过请注意我可能不会立即回复消息。

UROVO刷机指南-附说明书

优质

本指南详细介绍了如何为UROVO设备进行刷机操作，并包含全面的用户手册，旨在帮助用户轻松完成系统更新或重置。 UROVO刷机指南——内含详细说明书。

STM32 无刷电机控制板.zip

优质

本资源为STM32微控制器设计的无刷直流电机控制系统电路图及代码，适用于电机驱动、智能家居和工业自动化项目。使用STM32F103C8T6作为主控芯片自制的无刷电机（BLDC）控制板支持有感和无感两种模式，并可通过硬件切换进行选择。该控制板包含详细的原理图、源代码以及相关照片，所有资料均为原创。

STM32 无刷电机控制器板

优质

STM32无刷电机控制器板是一款基于高性能STM32微处理器开发的控制板，专为驱动和管理各种无刷直流电机设计。它集成了先进的电机控制算法，支持广泛的电压与电流范围，适用于工业自动化、机器人技术及电动车辆等多个领域。使用STM32F103C8T6作为主控芯片的自制无刷电机（BLDC）控制板支持有感和无感两种工作模式，并可通过硬件进行切换。该控制板包含详细的原理图、源代码及实物照片，所有资料均为原创。

STM32 控制的无刷直流电机

优质

本项目介绍如何使用STM32微控制器来控制无刷直流电机（BLDC），涵盖硬件连接、软件编程及驱动算法等核心内容。带有霍尔传感器的无刷直流电机控制系统可以通过按键进行控制。

无刷直流电机控制系统_电机_无刷电机控制_无刷直流电机_控制系统_

优质

本项目聚焦于无刷直流电机控制系统的开发与优化，涵盖电机驱动、位置检测及智能算法等关键技术。旨在提高无刷电机性能，推动工业自动化和新能源汽车等领域的发展。无刷直流电机（BLDC）控制系统是现代电动设备中的关键技术之一，在航空航天、汽车工业、机器人及家电产品等领域得到广泛应用。与传统有刷电机相比，无刷直流电机因其高效性、低维护成本、高精度以及长寿命等优势而备受青睐。该系统的核心在于电子换向机制，它替代了机械换向器和电刷，并通过传感器（通常是霍尔效应传感器）检测转子位置来控制逆变器的开关状态。这种方波或梯形换相策略依据电机转子的位置变化连续调整电流方向，从而实现持续旋转。《无刷直流电机控制系统》一书由夏长亮撰写，深入探讨了该技术的原理和细节： 1. 电磁理论与工作机理：涵盖电磁力产生、电机性能参数等内容。 2. 控制策略及数学模型：包括磁场定向矢量控制以及P、PI、PID等控制器的应用设计。 3. 霍尔效应传感器及其应用：详细解释了如何利用这些传感器来确定实时转子位置，并处理相关信号。 4. 逆变器与驱动电路的设计优化：介绍逆变器的结构原理及适应不同电机性能需求的方法。 5. 硬件实现要点：包括微控制器选择、接口设计和电源管理等环节的重要性讨论。 6. 实时控制软件开发：讲解RTOS的应用以及编程语言在控制程序中的作用，以确保高效运行。 7. 故障检测与保护措施：提出过载及短路等问题的解决方案，并强调系统稳定性和可靠性的保障策略。 8. 应用案例分析：提供具体场景下的实施步骤解析，帮助读者理解技术的实际应用价值。 9. 高级控制方法介绍：涉及滑模控制、自适应控制等前沿理论的应用以优化动态性能。这本书是学习和研究无刷直流电机控制系统不可或缺的参考书目。通过系统性地阅读并实践书中内容，可以全面掌握其背后的理论知识与操作技能。

简明易懂的无刷直流电机讲解

优质

本文章详细解析了无刷直流电机的工作原理、结构特点及应用领域，用通俗的语言帮助读者轻松理解这一技术。驱动器文化兴起不久，我自然而然地认为大部分人都不太了解机电控制系统。为此，我组织了几场座谈会，这确实是一项颇具挑战性的任务。然而，我认为自己有责任就这个话题培训他人，因为在高校课程中很少见到除了简单介绍控制理论之外的深入讲解。我的目标是用浅显易懂的方式详细介绍无刷直流电机。所有类型的电动机都涉及一个叫做“换向”的概念——通过某种方式切换电流以使物理转轴移动的过程。当电流流经线圈时，转子就会产生磁场（通常由永磁体提供），这个新产生的磁场会与已存在的定子磁场相互作用，可能产生排斥或吸引的力。这种力促使电机中的旋转部分相对于静止部分运动。可以将两个磁铁放在桌面上同极相对来形象地理解“换向”：当它们试图远离彼此时，这就像电流改变方向导致电动机转轴移动的过程一样。

STM32控制无刷电机的源代码

优质

本项目提供一套基于STM32微控制器控制无刷直流电机（BLDC）的完整源代码，实现了电机的速度与方向控制功能。使用STM32控制无刷电机时，可以采用定时器PWM发生器来实现。

STM32无刷直流电机的PWM控制

优质

本项目专注于使用STM32微控制器实现对无刷直流电机（BLDC）的脉冲宽度调制(PWM)控制技术的研究与应用，通过精确调节电压和电流来优化电机性能。 STM32无刷直流电机控制采用PWM控制方式，并基于V3.5库函数版本。