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基于STM32F103的富斯I6遥控器与FS-iA6B接收机IBUS通信解析

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简介:
本项目深入分析了基于STM32F103微控制器的富斯I6遥控器与其FS-iA6B接收机之间的IBUS协议,详述其数据传输过程及通讯机制。 通过使用STM32解析富斯I6遥控器的IBUS通信协议,我们可以实现自定义控制功能,例如用于操控小车或在飞机上添加其他功能。

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  • STM32F103I6FS-iA6BIBUS
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    本项目深入分析了基于STM32F103微控制器的富斯I6遥控器与其FS-iA6B接收机之间的IBUS协议,详述其数据传输过程及通讯机制。 通过使用STM32解析富斯I6遥控器的IBUS通信协议,我们可以实现自定义控制功能,例如用于操控小车或在飞机上添加其他功能。
  • i6用户手册FS-i6-MANUAL.pdf
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    富斯FS-i6原厂固件是专为FS-i6设备设计的官方软件版本,确保设备稳定运行并提供全面的功能支持。 富斯FS-i6-原厂固件
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    本简介介绍了富斯FS-i6-10ch固件从旧版本升级到V1.5的过程与亮点。此次更新优化了设备性能,提升了稳定性,并新增多项功能以增强用户体验和操作便捷性。 富斯FS-i6-10ch固件版本为V1.5。
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号,旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装: ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化: ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化(将 SBUS 数值映射到 0~1): `min` 表示遥控器的最小值,`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现I2C总线主机向从机发送数据及从机接收数据的过程,涵盖硬件配置、代码编写和调试技巧。 通过I2C总线中断接收数据,并根据接收到的数据命令使用PWM控制风扇转速以及上报板卡的电压和温度。系统利用温度传感器采集温度信息,采用电压传感器获取电压值。