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Android蓝牙串口开发与连接 先驱者蓝牙小车的Android控制端

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简介：
本项目致力于通过Android设备实现对先驱者蓝牙小车的无线操控，内容涵盖蓝牙串口通信协议、Android应用编程及硬件调试等关键技术。 在开发Android蓝牙串口控制先驱者蓝牙小车的安卓端应用过程中，我遇到了不少困难，在网上找了很久也没有找到合适的资料或示例代码。后来只在一个淘宝店铺里找到了一个收费10元的商品，但没有售后保障。为了帮助大家少走弯路，经过一番研究后我自己完成了这个项目，并决定分享出来供大家参考使用。

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  • Android蓝牙串口开发与连接 先驱者蓝牙小车的Android控制端
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    本项目致力于通过Android设备实现对先驱者蓝牙小车的无线操控，内容涵盖蓝牙串口通信协议、Android应用编程及硬件调试等关键技术。 在开发Android蓝牙串口控制先驱者蓝牙小车的安卓端应用过程中，我遇到了不少困难，在网上找了很久也没有找到合适的资料或示例代码。后来只在一个淘宝店铺里找到了一个收费10元的商品，但没有售后保障。为了帮助大家少走弯路，经过一番研究后我自己完成了这个项目，并决定分享出来供大家参考使用。
     
  • STM32智能车蓝牙遥控实验.zip_APP+STM32_蓝牙控制小车_STM32与APP蓝牙连接
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    本项目为STM32智能车蓝牙遥控实验，包含APP和STM32硬件设计，实现通过手机APP蓝牙模块远程操控小车，提供完整的软件及硬件连接方案。 使用KEIL和STM32开发智能车的蓝牙遥控程序，并通过手机APP进行控制。
     
  • Android APP控制的蓝牙遥控小车
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    这是一款通过Android手机APP远程操控的蓝牙遥控小车，适合科技爱好者进行DIY组装和编程学习。使用者可以通过智能手机轻松实现对小车的方向、速度等精准控制，体验智能硬件的魅力。 这是我自己在制作蓝牙遥控小车过程中编写的一个APP，供大家参考。如果觉得写的不够好，请见谅。
     
  • Android蓝牙连接ESC/POS热敏打印机控制实例（蓝牙连接篇）
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    本实例详细介绍了如何通过Android设备使用蓝牙技术连接并控制ESC/POS热敏打印机，涵盖软件开发与硬件配置。 第三章 面板操作指南 3-1 驱动器面板操作 3-1 3-2 面板显示信息解析 3-8 3-2-1 状态显示功能介绍 3-8 3-2-2 诊断功能说明 3-10~17 第四章 运行测试指南 4-1 单独伺服电机运行测试 4-2 4-2 配合上位控制器的单独伺服电机运行测试 4-5 4-3 负载连接下的伺服电机与上位控制器配合使用运行测试 4-8 第五章 控制功能 5-1 控制模式选择 5-1 5-2 扭矩模式 5-2 5-2-1 模拟扭矩命令比例器设置 5-2 5-2-2 模拟扭矩命令偏移调整 5-3 5-2-3 扭矩指令的线性加减速控制 5-4 5-2-4 扭矩输出方向定义 5-5 5-2-5 内部扭矩限制设定 5-6 5-2-6 扭矩模式下的速度限制设置 5-6 5-2-7 其他扭矩控制功能介绍 5-8
     
  • Android蓝牙串口调试程序的开发
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    本项目旨在开发一个基于Android系统的蓝牙串口调试工具，用于实现手机与蓝牙设备间的数据传输和通讯测试。 在进行 Android 项目的开发过程中，特别是涉及到蓝牙串口通信的应用程序设计时，在项目初期就需要明确添加必要的权限声明以确保应用程序能够顺利访问并使用蓝牙功能。具体来说，需要打开AndroidManifest.xml文件，并在此处加入以下相关权限： - 访问设备的蓝牙设置（android.permission.BLUETOOTH） - 搜索其他蓝牙设备（android.permission.BLUETOOTH_ADMIN） 通过在该配置文件中正确声明这些权限，可以确保应用程序具备必要的功能来实现与智能硬件或其他外部蓝牙设备之间的通信。接下来，在开发过程中会依次进行检测和开启蓝牙设备、搜索并连接目标蓝牙设备以及最后的串口数据发送接收等步骤的操作设计。 一、添加需要用到的权限 在 Android 项目中打开AndroidManifest.xml文件，需要在此处声明以下权限： - 允许访问本地蓝牙适配器（android.permission.BLUETOOTH） - 获取系统级的信息和设置权限以支持搜索其他设备功能（android.permission.BLUETOOTH_ADMIN） 这样可以确保应用程序具有必要的能力来执行后续的蓝牙串口通信操作，包括但不限于检测与打开蓝牙硬件、搜寻并连接到指定的目标设备以及进行数据交换等。
     
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    本指南详细介绍了如何在Android设备上设置和使用蓝牙功能，包括配对其他蓝牙设备、传输文件及解决常见问题。 Android蓝牙连接涉及在设备上启用蓝牙功能，并搜索可用的蓝牙设备以建立连接。这通常需要编写代码来处理发现、配对以及与远程设备的数据传输过程。开发者可以参考官方文档获取详细的API使用指南，以便实现特定的应用场景需求，如文件共享或数据同步等。
     
  • Android蓝牙连接与数据接收
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    本教程详细讲解如何在Android设备上实现蓝牙连接，并展示如何有效接收和处理来自其他蓝牙设备的数据。适合开发者学习实践。 主要是搜索蓝牙设备，获取蓝牙列表，在点击某个项目后连接选定的蓝牙，并进入第二个界面接收数据。
     
  • Android平台的蓝牙控制小车源代码
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    本项目提供一套在Android平台上通过蓝牙控制小车的完整源代码，适合初学者学习和爱好者研究。包含了硬件连接说明及详细的软件开发指南。 通过手机蓝牙控制小车的程序包含详细注释，适合初学者学习使用。
     
  • 基于QT的Android蓝牙控制小车源码
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    本项目提供了一个使用QT开发的Android蓝牙控制小车的完整源代码解决方案，便于用户在安卓设备上通过蓝牙轻松操控小车，适用于机器人爱好者和开发者。 标题：蓝牙控制小车(QT on Android)源码 这个项目描述了一个使用QT框架在Android平台上实现的通过蓝牙技术控制小型车辆的应用程序。核心在于利用QT的强大跨平台能力，结合Android系统的蓝牙API，创建一个用户界面，允许搜索、连接到蓝牙设备，并发送特定指令来操控小车。 首先了解**QT框架**：这是一个广泛使用的开源C++图形用户界面应用程序开发框架，提供丰富的库用于在多种操作系统上创建桌面、移动和嵌入式平台的应用程序。其优势在于跨平台能力，支持Windows、Linux、macOS以及Android等系统。 使用QT for Android可以将开发者的能力扩展到原生Android应用的开发中。通过C++和QT的API编写代码，并将其转换为可以在Android设备上运行的可执行文件，同时能够访问蓝牙、GPS等系统的功能和服务。 接下来是**蓝牙技术**：这是一种短距离无线通信方式，常用于连接手机与耳机、键盘、智能手表等设备。在Android系统中，开发者可以利用BluetoothAdapter类来搜索和管理蓝牙设备，并使用BluetoothSocket类建立数据传输的连接通道。项目中的关键步骤可能包括： 1. **设备搜索**：通过调用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法扫描附近的蓝牙设备。 2. **设备连接**：找到目标后，使用BluetoothDevice对象的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来创建与之通信所需的端口。 3. **数据传输**：借助BluetoothSocket提供的inputStream和outputStream进行读写操作，从而发送控制指令给小车。 在描述中提到的数据传递涉及到**串行通信协议**。蓝牙设备间的通讯通常遵循特定的格式如ASCII或二进制编码方式来交换信息。需要定义一套命令集以实现对车辆的操作，比如前进、后退、左转和右转等动作。 压缩包中的文件名carControl可能代表项目的主控模块或者核心类，负责处理用户交互、蓝牙通信逻辑以及小车硬件接口的对接工作。 总结来说，这个项目涉及的关键知识点包括： 1. 使用QT框架及Qt for Android来构建跨平台的应用。 2. 利用Android系统的蓝牙API进行设备搜索和数据传输操作。 3. 设计并实现控制协议以发送指令给小车执行相应动作。 4. 实现硬件接口知识，将软件命令转化为对电机的物理控制信号。 掌握这些知识点对于开发类似应用或物联网(IoT)远程控制系统具有重要的实践价值。