本项目为基于STM32单片机的智能跟随小车设计，包含完整源代码和相关文档。小车能自动识别并跟踪目标，适用于教育、科研及爱好者学习使用。
# 基于STM32单片机的智能跟随小车项目
## 项目简介
本项目为大一年度项目“表面智能行李箱”，其实是一款具备自动跟随功能、搭载GPS与蓝牙技术的小车。以STM32单片机为核心控制器，融合了GPS和蓝牙技术来实现小车的自动跟随效果。
## 项目的主要特性和功能
1. 自动跟随通过结合使用GPS和蓝牙技术，该款小车可以自行跟踪用户的移动。
2. 蓝牙与GPS通信模块小车利用蓝牙接收来自GPS芯片的NMEA协议数据，并且由手机端完成协议解析工作。
3. STM32控制采用STM32F1xx系列单片机作为核心控制器来实现对小车运动的精确操控。
4. 模块化设计代码主要通过STM32CubeMX工具自动生成，确保了代码具有良好的可读性和易于维护性。
## 安装使用步骤
1. 硬件连接根据项目提供的硬件连接图进行电路搭建，包括GPS模块、蓝牙模块和电机驱动模块等的正确接线。
2. 代码编译利用STM32CubeMX工具生成项目的初始化代码，例如GPIO、UART以及TIM等相关组件的初始化代码。
5星
