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基于ROS的小车控制，通过串口通信接收话题并发布话题

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简介：
本项目利用ROS框架开发，实现小车自主移动。通过串口通信接收速度指令，进而计算与执行，并实时发布位置数据以反馈状态。 通过两个轮子的速度计算线速度和角速度，并积分得到里程计数据。

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  • 基于ROS的小车控制，通过串口通信接收<cmd_vel>话题并发布<odom>话题
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    本项目利用ROS框架开发，实现小车自主移动。通过串口通信接收速度指令，进而计算与执行，并实时发布位置数据以反馈状态。 通过两个轮子的速度计算线速度和角速度，并积分得到里程计数据。
     
  • ROS中发布odom话题
    优质
    本教程详细介绍在ROS（机器人操作系统）环境中如何创建并发布odom（里程计）话题，涵盖必要的代码编写和调试技巧。 一个ROS节点发布了一个名为odom的话题。odom可以表示机器人的位置。
     
  • 发布PointStamped话题于ROS系统中
    优质
    本项目介绍如何在ROS（Robot Operating System）平台上发布包含时间戳的空间点数据到PointStamped话题中，实现机器人位置信息的有效传输与处理。 在ROS系统中可以发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS的消息类型之一，在这个项目里可以创建一个名为output的话题，并将固定值的数据发布到该话题上。使用rviz工具，能够直观地显示此话题中的数据信息。
     
  • ROS中USB摄像头的驱动及图像通过image话题发布
    优质
    本项目介绍如何在ROS（机器人操作系统）环境中为USB摄像头编写驱动程序，并通过image话题实时发布获取到的图像数据。 在ROS开发过程中，可以使用USB摄像头将图像通过image_raw主题发布。
     
  • STC15W204S-16P控制电话拨号串口发送_串口通信_Keil C51_PCB_MT8870源码
    优质
    本项目提供基于STC15W204S单片机的电话拨号控制系统，使用MT8870芯片进行DTMF信号处理。通过Keil C51编写串口通信程序，实现数据发送功能，并附带PCB设计文件。 使用单片机控制MT8870发送电话按键号码的串口数据，并通过SLIC PCB RJ11接口连接座机。该项目采用51单片机编程实现。
     
  • ROS接收两个主题并发布消息
    优质
    本项目演示了如何在机器人操作系统(ROS)中订阅两个独立的主题，并基于接收到的数据处理后向新的主题发布信息。适合学习ROS话题通信机制。 有两个子节点同时发布一个主题，可以采用ROS多线程方式进行解决。
     
  • 完整的串口通信程序（含发送与接收）源代码.zip_串口发送_串口通信_串口通信代码_串口通讯_通信接收程序
    优质
    本资源提供了一个包含完整串口发送和接收功能的C语言程序源代码，适用于需要进行串行数据传输的应用场景。下载后可直接编译运行或做参考学习使用。 完整串口通信程序Vc++源代码实现通过串口发送和接收数据的功能。
     
  • LabVIEW通过串口接收并显示数据
    优质
    本项目介绍如何使用LabVIEW编程环境实现通过串行端口（Serial Port）接收外部设备发送的数据，并在LabVIEW界面上实时显示。适合初学者了解LabVIEW与硬件通信的基础知识和操作方法。 自己编写的串口接收数据显示程序，密码为925845，可以供大家参考。