AT91SAM9X35时钟设置步骤详解

简介：
本文详细介绍了如何为AT91SAM9X35微处理器进行时钟配置，涵盖各个关键步骤和注意事项，帮助开发者快速掌握相关知识。 AT91SAM9X35 是一款基于 ARM926EJ-S 内核的微处理器，由Atmel公司（现已被Microchip收购）设计，并广泛应用于嵌入式系统中。在该芯片的配置过程中，时钟管理是至关重要的一个环节，因为它直接影响到系统的性能和功耗。本段落将详细讲解AT91SAM9X35 的时钟配置原理和步骤。 首先，在配置开始阶段需要切换至主时钟源MAINCK，这通常指的是外部晶体振荡器。通过读写内存地址来实现这一操作。`PMC_MCKR.CSS = 1`表示选择主时钟源，而 `PMC_MOR = 0x10374009` 则用于配置外部12MHz晶振并启用。这里的具体数值包含了多个标志位，如ME、MSB、MORSTEN 和 MOSCXTEN 分别控制着晶体振荡器的启用和启动条件。 接下来是PLL（锁相环）的配置步骤以生成所需的频率输出。`CKGR_PLLAR.MULA = 199` 和 `CKGR_PLLAR.DIVA = 3` 的设置用于计算 PLL 输出频率，公式为 `MAINCK * (MULA + 1) / DIVA` ，这里得出PLLACK（即PLL A的输出）为800MHz。此外，UTMI字段被设为40以确保USB时钟达到480 MHz。 设定 MCK （主系统总线时钟）频率是下一个关键步骤。通过设置 `PMC_MCKR.PLLADIV2 = 1` 和 `PMC_MCKR.MDIV = 3` ，将PLLACK的输出分频，使得MCK最终为133MHz（即400 MHz 输入经MDIV=3 分频后的结果），这一频率通常用于DDR内存。 PCK （外设时钟）是针对特定外围设备设计的。通过设置 `PMC_MCKR.PRES` 来调整其频率，示例中将 PRES 设置为 0 ，不进行分频处理，因此 PCK 直接从 MCK 获取400MHz 的信号，供 CPU 使用。 最后一步是切换至 PLLACK（800 MHz）作为系统时钟源。通过设置 `PMC_MCKR.CSS = 2` 来使能PLL输出，确保所有之前配置的时钟设定生效，并让CPU及其他组件按照新的频率运行。 总结来说，AT91SAM9X35 的时钟配置涉及选择合适的主时钟源、调整锁相环生成所需频率以及对MCK和PCK进行分频设置以满足不同系统组件的需求。这一过程需要精确的计算与编程来确保系统的稳定性和性能表现。在实际应用中，还应考虑功耗、稳定性及兼容性等因素，进一步优化时钟配置方案。