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STM32F103C8T6 CAN、RS485和RS232源代码

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简介：
本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器的CAN、RS485及RS232通信协议实现的完整源代码，适用于工业控制与自动化领域。 STM32F103C8T6原理图对应的CAN总线、RS485和RS232的源代码。

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  • STM32F103C8T6 CAN、RS485和RS232源代码
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    本项目提供基于STM32F103C8T6微控制器的CAN、RS485及RS232通信协议实现的完整源代码，适用于工业控制与自动化领域。 STM32F103C8T6原理图对应的CAN总线、RS485和RS232的源代码。
     
  • STM32F103C8T6开发板的电路设计——CAN总线、RS485及RS232方案
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    本项目专注于基于STM32F103C8T6微控制器的开发板设计，重点介绍其CAN总线、RS485和RS232通信接口电路的设计与实现。 学习总线通讯的话建议至少准备两块开发板以直观体验多机通信的效果。 1. 基础例程：ADC操作。 2. 基础例程：CRC校验操作。 3. 基础例程：I/O操作—LED流水灯演示。 4. 基础例程：SysTick系统滴答定时器操作。 5. 基础例程：TIM定时器操作。 6. 基础例程：USART收发通信。 7. 基础例程：按键（查询方式）检测。 8. 进阶例程：按键（中断方式）响应。 9. 高级应用示例—使用MINI板的Free MODBUS协议实现多机通讯。 10. 高级应用示例—基于MINI板的UCOS操作系统创建两个任务。 11. 高级应用示例—利用TIM1 PWM信号产生呼吸灯效果。 12. 高级应用示例—通过STM32 USB虚拟串口采集ADC数据。 13. 高级应用示例—借助STM32 USB虚拟串口控制IO端口操作。 14. 进阶案例：使用两个MINI板实现CAN总线通讯功能。 15. 进阶案例：基于两块MINI开发板的RS485通信协议演示。 16. 高级应用示例—构建一个网页服务器（需要额外购买相关模块）。 17. 高级应用示例—采用NRF24L01无线模块进行数据收发操作（需另购硬件支持此功能）。 18. 进阶案例：利用DS18B20温度传感器测量环境温度值（须单独购置配件）。 19. 高级应用示例—通过DHT11温湿度计获取周围空气的温湿信息（同样需要额外购买模块）。
     
  • RS232、RS485和RS422驱动
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    本资料介绍RS232、RS485及RS422通信接口的标准与应用，涵盖驱动原理、电气特性以及在不同场景中的使用方法。 PLC工控软件在XP和WIN7系统上通用的USB转RS232、RS485、RS422驱动。
     
  • UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB和SD卡接口及相关.pdf
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    本PDF文档深入解析了UART、I2C、SPI等通信接口及TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB和SD卡接口的原理与应用，适合电子工程师学习参考。 各类总线的传输方式可以简单介绍如下： 1. **PCI（Peripheral Component Interconnect）**：这是一种高速系统级互连标准，用于连接计算机中的各种外部设备。 2. **USB（Universal Serial Bus）**：提供了一个通用接口来连接多种外设，并支持热插拔功能。它具有较高的传输速率和供电能力，在个人电脑领域中广泛应用。 3. **SPI（Serial Peripheral Interface）**：一种同步串行通信协议，用于短距离、高速度的设备间数据交换。通常应用于微控制器与外围器件之间进行通信时使用。 4. **I2C（Inter-Integrated Circuit）**: 是由Philips公司开发的一种双向二线制同步串行总线技术，主要用于连接IC集成电路之间的简捷接口电路设计中，具有较高的灵活性和可靠性，在嵌入式系统领域内被广泛应用。 5. **CAN（Controller Area Network）**：一种用于汽车电子网络的标准通信协议。它支持多主操作、高可靠性和实时性数据传输特点，在工业自动化控制以及智能交通等众多行业得到广泛的应用和发展。 以上就是对几种常见总线及其工作原理的简要描述，希望能帮助大家更好地理解和掌握这些技术的基本概念和应用场景。
     
  • 直流充电桩中电源和通信接口（CAN、RS485、RS232）的隔离技术应用
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    本文探讨了直流充电桩中电源与通信接口(CAN, RS485, RS232)间采用的隔离技术，旨在提高系统稳定性和安全性。 直流充电桩是一个典型的强弱电结合的电子系统，其中充电功率流的强电部分与后台控制、显示、通讯及计费等功能的弱电系统集成在一起，电磁兼容性和可靠性问题较为复杂。接下来简要介绍电源隔离以及CAN总线和RS485/232通信接口在直流充电桩中的应用。 图1展示了充电桩的基本结构示意图。 一、直流桩的主要通信方式 1. CAN-bus：根据GBT 20234.1-2015《电动汽车传导充电用连接装置》的规定，直流充电桩通过CAN接口与电动汽车进行数据交换。每个充电插头都配备了一个CAN接口，对于支持多个插座的充电桩（如一桩两充或一桩四充），则会配置相应的多路CAN总线以实现通信需求。此外，在控制单元和充电机之间通常也采用CAN通信协议来协调整个充电流程的操作与监控。
     
  • RS232和RS485的时序分析.docx
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    本文档详细探讨了RS232与RS485通信协议的时序特性，包括信号传输过程、电气规范以及实际应用中的注意事项。 在单片机串行通讯过程中，初学者常常遇到问题却不知如何解决。最有效的调试方法是使用示波器观察收发数据的波形。通过这种方式可以确定是否有数据接收或发送、数据是否正确以及波特率设置是否准确。 异步串行数据的一般格式包括：起始位+数据位+停止位，其中起始位为1个比特，值为0；数据位可以是5、6、7或8个比特；停止位则可以有1、1.5或2个比特。对于正逻辑的TTL电平来说，起始位表现为低电平状态的一比特时间长度，而停止位则是高电平的状态。在没有数据传输时，线路保持为高电平（对负逻辑如RS-232则相反）。 例如，在采用8个数据比特和1个停止比特的情况下，十六进制数55aaH的数据格式会在信号线上表现为特定的波形：每个字节都从最低位开始逐位传输。根据示波器显示的时间分度线可以计算出波特率，并且可以通过观察控制信号与数据信号的关系来判断RS-485收发数据是否正确。 总结来说，只要掌握了上述方法，无论是异步串行数据的接收还是发送问题都可以迎刃而解。
     
  • STM32F103C8T6 CAN总线 CAN收发 STM32 CAN STM32F103C8T6
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器，实现CAN总线通信功能，涵盖CAN协议配置、消息发送与接收等关键技术点。 STM32-CAN总线演示程序使用Keil5进行开发，并且项目文件格式为uvprojx。
     
  • STM32F103C8T6 CAN总线 CAN收发 STM32 CAN stm32f103c8t6
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器实现CAN总线通信，涵盖CAN协议的接收与发送功能开发。适用于工业控制、汽车电子等领域的嵌入式应用。 STM32-CAN总线演示程序使用Keil5进行开发，并且项目文件格式为uvprojx。
     
  • STM32F407和CH9434，SPI转四串口，RS232与RS485
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    本项目基于STM32F407微控制器，结合CH9434芯片实现SPI接口到四个串行通信端口（RS232及RS485）的转换，适用于工业通讯设备。 STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、嵌入式系统以及物联网设备等场景中。这款MCU具备高性能与低功耗的特点，并支持浮点运算单元(FPU)和数字信号处理指令集，适用于需要实时数据处理的应用。 CH9434是一种集成SPI接口的多串口转换器，能够将单一的SPI总线转化为四个独立的串行通信接口（如RS232或RS485）。它使STM32F407可以通过SPI接口与多个串口设备进行通讯，大大增强了微控制器在串行通信方面的灵活性。此功能特别适用于工业自动化、仪表仪器和远程监控等领域，可以连接各种类型的串行设备，例如传感器、PLC以及显示屏等。 RS232是一种常见的点对点短距离通信标准，定义了电压电平、接口引脚的功能及其它相关参数；其最大传输距离约为15米，并且速度一般不超过20Kbps。这种协议适合于调试和配置设备使用，但不适用于长距离或高速数据传输。 相比之下，RS485提供了更远的通信距离以及更高的数据速率：最远可达1200米并且支持高达10Mbps的速度；它采用差分信号技术进行传输，并且能够支持多点通讯。因此，这种标准通常被用于工业环境中的网络部署和远程通信。 在STM32F407与CH9434的组合应用中，SPI（Serial Peripheral Interface）协议扮演着至关重要的角色。作为一种同步串行接口方案，SPI由主设备驱动，并且可以连接多个从属设备；在此配置下，STM32F407作为SPI主控制器通过发送命令和数据给CH9434来实现通信过程，后者则根据接收到的信息转换成相应RS232或RS485协议并进行传输。 要实施SPI通信通常需要经历以下步骤： 1. 配置STM32F407的SPI时钟源及工作模式； 2. 设置SPI引脚复用功能（如SCK、MISO、MOSI和NSS）以支持信号传输； 3. 初始化SPI外设，包括数据宽度、波特率等参数设置； 4. 通过SPI接口进行发送与接收操作来实现通信交互。 在实际项目中使用SPI_CH9434时，开发者需要编写驱动程序以便管理STM32F407和CH9434之间的相互作用。这通常涉及到HAL库或LL库的应用，例如初始化SPI外设、设置中断以及发送/接收数据等操作；同时还需要考虑信号同步性、错误检测与恢复机制以确保可靠的数据传输。 总的来说，通过结合使用STM32F407和CH9434可以提供一种高效且灵活的解决方案：利用SPI接口扩展了STM32的串行通信能力，并支持RS232及RS485协议。这满足了许多不同类型的串口设备接入需求；在实际应用中，开发者需要理解相关技术的工作原理并掌握如何配置STM32的SPI以及编程驱动CH9434以建立一个稳定可靠的串行通信系统。
     
  • RS485至RS232电路转换
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    本设计提供了一种将RS485通信协议数据转换为RS232兼容格式的解决方案，适用于需要长距离传输且具备多节点连接需求的应用场景。 RS485转换成RS232电平后，可以通过PC端的串口程序读取485的数据。