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该程序包含基于32f103微控制器的openmv舵机云台二维追踪PID控制算法。

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简介：
在编写电磁炮的二维舵机云台追踪程序时，我开发了一段用于颜色识别的OpenMV程序，该程序负责获取色块的x和y轴坐标并将其返回。OpenMV程序的编写需要自行完成，目前我所掌握的是针对32位平台的PID控制程序。为了确保舵机的追踪精度，应尽可能选择具有更高精度的型号。PID参数的设定则需要根据所使用的具体硬件进行细致的调整和优化。

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  • 基于32F103的OpenMV舵机云台二维跟踪PID程序
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  • 【PID控制代码】基于STM32和OpenMV的云台追踪系统_毕业设计
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    本项目为一款结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头的云台追踪系统，采用PID算法精准定位目标，并通过网络实时传输数据。适合用于自动化控制系统或视频监控系统的开发研究。 【毕业设计】适用于自动化专业 在2022年3月12日前购买过我的云台追踪代码或全家桶的用户，请提供购买记录，可以免费获得PID控制的代码。 文件夹中包含： - STM32程序 - OpenMV程序 - 原理图 文章介绍请查看相关博客。
     
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  • 基于PID控制的SIN函数追踪方法
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    本研究提出了一种基于PID控制策略来追踪正弦(SIN)函数的方法，通过调整PID参数优化跟踪精度和响应速度，适用于动态系统控制领域。 自己实现的PID控制器效果不错，可以与正弦函数结合使用，并且能够添加传递函数。
     
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    本项目结合STM32和OpenMV技术，实现了一种基于颜色识别的二维云台追踪系统。通过智能算法精准定位目标物体，并进行实时跟踪，适用于多种应用场景。 一、准备工作 涉及OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容，请参考“STM32+HAL”与OpenMV通信的文档；有关七针OLED屏显示的内容，可参阅“STM32+HAL”中关于七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)的部分。 二、所用工具 1. 芯片：STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5 4. OPENMV 三、实现功能 通过二维云台追踪最大色块，并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。
     
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