本课程设计文档探讨了基于PLC(可编程逻辑控制器)的皮带运输机控制系统的设计与实现,详细介绍了系统硬件配置、软件编程及应用案例。
目录
第1章 控制对象概述
1.1 皮带运输机用途、基本组成结构与工作过程
1.1.1 皮带运输机用途
1.1.2 皮带运输机组成与工作原理
1.2 对控制系统的要求
1.3 应完成的设计任务
第2章 控制方案论证
2.1 继电器控制方案
2.2 单片机控制方案
继电器控制系统的特点包括:成本最低且易于维修,但其接线复杂、体积大、功耗高。此外,系统构成后难以再更改或增加功能,并且触点的开关动作较慢存在抖动问题。机械磨损导致使用寿命短,运行可靠性差。
单片机控制方案的优点在于低成本和良好的灵活性;外部存储容量可根据需要扩展设计灵活度较高;可以调用已有的子程序减少工作量。缺点是硬件依赖性较强、可能存在编程复杂的问题。
第3章 控制系统硬件设计
3.1 电机与元件选择
3.2 电路设计
3.2.1 主电路设计
3.2.2 PLC I/O 接线图设计
第4章 程序控制方案
4.1 程序组成部分
4.2 主程序
4.3 公用子程序
4.4 手动公用子程序
4.5 自动公用子程序
4.6 M1电机故障处理子程序
4.7 M2电机故障处理子程序
4.8 M3电机故障处理子程序
4.9 M4电机故障处理子程序
第5章 程序调试
第6章 体会心得
附录
参考资料