利用Qt界面管理步进电机的启动与停止。

简介：
一、本实验旨在深入探究Qt图形界面与开发板底层硬件交互的运作方式。二、实验方法如下：首先，在QT应用程序中创建新的项目，并引入一种用于控制硬件的新方法，例如`controlMachine`，随后定义若干属于您自己的类，如`Widget`用于数据可视化。其次，在这些类中实现按钮`controlMachine`函数与信号和槽机制（通过`connect`函数进行连接）。最后，对`controlMachine`函数进行完善，使其能够读取编辑框(`Edit`)中变量的值，并存储到新的变量中；此外，利用Linux系统函数 `open()` 打开设备文件，并通过调用 `::ioctl()` 函数（在QT中直接调用系统函数前需要添加两个冒号）传递参数，并确保文件最终被关闭。