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Time Synchronization Specification over CAN

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简介：
本规范详细描述了CAN总线上的时间同步机制，旨在为分布式系统提供精确的时间协调方案，确保各节点间通信的一致性和可靠性。 Time Synchronization Specification over CAN

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  • Time Synchronization Specification over CAN
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    本规范详细描述了CAN总线上的时间同步机制，旨在为分布式系统提供精确的时间协调方案，确保各节点间通信的一致性和可靠性。 Time Synchronization Specification over CAN
     
  • Time-triggered Can
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    Time-Triggered CAN（时间触发型控制器局域网）是一种实时通信协议，专为汽车和工业自动化中的安全关键系统设计，确保数据传输的高度可靠性和确定性。 **时间触发式CAN（Time-Triggered CAN，简称TTCAN）** TTCAN是一种在传统控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）基础上增强的通信协议，它通过引入时间触发机制来提供更高的可靠性和确定性。这种技术特别适用于对实时性能和确定性有极高要求的应用领域，如工业自动化、航空航天及汽车电子系统。 **1. 时间触发概念** TTCAN的核心在于其时间触发特性。与传统的基于事件驱动的CAN不同，TTCAN采用一个预定义的时间表来指导数据传输，确保每个消息在特定时刻发送和接收。这消除了潜在的竞争和冲突问题，并提升了系统的确定性和可靠性。 **2. ISO11898标准** ISO11898是CAN总线的基础规范，涵盖了物理层及数据链路层的定义。TTCAN在此基础上增加了时间触发的相关规定，形成了一套更为严谨的通信协议体系。它包含了一系列关于同步、分配以及错误处理和系统容错的规定。 **3. 时间同步** 为了确保精确的时间触发机制运行，所有TTCAN网络节点必须保持严格的时钟同步状态。这通常通过主时钟或GPS来实现，保证了各节点在同一时间点执行相同操作的能力，从而避免因时间差异引起的通信问题。 **4. 时间分配** 在TTCAN架构中，每个消息都有一个预定的时间槽，在特定时刻进行发送或者接收。这种机制有助于优化网络资源利用效率，并减少了不必要的等待时间和数据冲突的可能性。 **5. 错误处理和系统容错** TTCAN具备强大的错误检测与恢复能力。一旦节点发现错误情况发生，则能够立即停止传输并根据预先设定的策略执行相应的修复操作。此外，它还支持冗余设计以确保即使部分组件或通信链路失效时整个系统的正常运作。 **6. 应用场景** TTCAN特别适合于那些对实时性和安全性有着极高要求的应用领域，例如汽车中的高级驾驶辅助系统（ADAS）、轨道交通控制系统以及航空电子设备等。通过其严格的定时管理、高效的数据传输机制及强大的错误处理功能，在这些关键应用中表现出色。 总之，作为一种基于时间同步和预定义时序的CAN网络改进版本，TTCAN为需要高度可靠性和确定性通信环境提供了强有力的解决方案，并且在众多重要领域内展现了卓越性能。
     
  • Synchronization Methods for Digital Receivers
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    Synchronization Methods for Digital Receivers探讨了数字接收器中的同步技术，包括载波恢复、定时恢复及数据检测等关键方法，适用于通信系统的设计与优化。 这本书是同步技术的经典之作，详细论述了时间同步、载波频率同步和相位同步等内容。全书共520页，物超所值。
     
  • Synchronization Methods for Digital Receivers
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    本论文探讨了数字接收器中的同步方法，涵盖了载波恢复、定时提取等关键技术，旨在提高通信系统的性能和稳定性。 Synchronization Techniques for Digital Receivers explores methods to ensure accurate timing and alignment in digital communication systems, which is essential for effective data transmission and reception. These techniques help mitigate issues such as signal distortion and interference, thereby improving overall system performance.
     
  • Synchronization Techniques in Digital Receivers
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    本论文探讨了数字接收器中的同步技术，详细分析了几种关键技术及其在现代通信系统中的应用，为提高信号处理效率和质量提供了理论依据。 介绍数字接收机同步技术的权威之作，涵盖了时间、相位和频率同步方面的内容。
     
  • RANK() OVER() 和 ROW_NUMBER() OVER() 的用法
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    本文介绍了SQL中RANK()和ROW_NUMBER()函数的使用方法及其在数据排序中的应用场景，帮助读者掌握如何高效地利用窗口函数进行数据分析。 本段落将介绍rank() over()分析函数和row_number() over的使用实例及其异同点。 在SQL查询中，rank() over() 和 row_number() over 是两个常用的窗口函数，用于处理排序相关的操作。首先来看一下 rank() over () 的用法：通过使用 rank() 函数可以为结果集中的每一行分配一个排名值，并且允许相同的排名出现多次的情况（即如果有并列名次，则下一个名次会跳过相应数量的等级）。例如，在查询中按照某个字段降序排列，那么最前面的数据会被赋予1号的位置，如果接下来有两条数据和它相同的话，这两条记录都会被分配为2号位置，并且下一条不同的数据排名将是4。 接着是 row_number() over 的使用：row_number() 函数会根据指定的排序规则给查询结果中的每一行生成一个唯一的序数。与 rank() 不同的是，即使存在并列名次的情况，它也会连续编号（即不跳过任何数字）。比如同样按照某个字段降序排列的话，最前面的数据会被赋予1号的位置；如果接下来有两条数据和它相同，则这两条记录分别被分配为2号和3号位置。 两者的异同点总结如下： - 相似之处：两者都是用来给查询结果集中的行进行编号或排名的。 - 不同之处在于处理并列名次的方式不同，rank() 会跳过某些序数（在有相同值时），而 row_number() 则是连续分配不重复的数字。 以上就是 rank() over () 和 row_number() over 的基本使用方法及区别。
     
  • Joint-Block-Fading-CE-Synchronization-SISO-OFDM.rar_CE_OFDM_Matlab
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    这是一个用于研究单输入单输出正交频分复用（SISO-OFDM）系统的Matlab代码包。该资源专注于联合块衰落环境下的载波估计同步技术，适用于无线通信领域的学术研究与教学演示。 Joint Block Fading Channel Estimation for Single Input Single Output OFDM系统
     
  • H.264-over-RTP
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    H.264-over-RTP是一种在实时传输协议(RTP)上封装H.264视频编码标准的数据传输方法，广泛应用于网络视频通信中。 H.264数据使用RTP封包的详细说明如下： H.264编码视频流通常通过实时传输协议（Real-time Transport Protocol, RTP）进行封装以便在网络中高效传输。RTP为多媒体数据提供了时间信息和顺序化机制，而RTCP (RTP Control Protocol) 则用于监控媒体会话质量并提供有关参与者的信息。 在使用H.264与RTP时，编码后的视频帧被分割成多个NAL（Network Abstraction Layer）单元，并且每个NAL单元会被封装进一个或多个RTP数据包。为了确保接收端能够正确解码这些视频流，发送方会在每一个RTP包中包含必要的序列号、时间戳以及其他关键信息。 此外，在H.264和RTP的集成过程中，还需要考虑如何处理错误恢复机制以及编码配置参数的有效传输等问题。通过适当地使用前向纠错（FEC）技术和冗余数据包等手段可以提高视频流在网络不稳定环境下的健壮性。
     
  • Intrinsic Time-Scale Decomposition (ITD): Intrinsic Time-Scale...
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    简介：Intrinsic Time-Scale分解（ITD）是一种先进的信号处理方法，能够从复杂数据中提取出内在的时间尺度特征。这种方法特别适用于分析非平稳、多时间尺度的动态系统，如气候模式和生物电信号等。通过识别不同时间范围内的动力学过程，ITD为科学研究提供了独特的视角和深入的理解。 内在时间尺度分解（ITD）是一种自适应且数据驱动的方法，类似于经验模式分解（EMD）。它可以将复杂的信号分解为几个适当的旋转分量（PRC）以及一个残差。参考文献如下： Frei, MG 和 Osorio, I. (2007 年 2 月)。固有时间尺度分解：非平稳信号的时频能量分析和实时滤波。伦敦皇家学会会刊 A: 数学、物理与工程科学（第 463 卷，第 2078 期，第 321-342 页）。皇家学会。