Advertisement

机器人建模与控制。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
Robot Modeling and Control 涉及对机器人的结构、行为和操作方式进行系统性的研究和设计。它涵盖了从机器人物理模型构建到控制策略开发的全过程，旨在实现机器人能够按照预定的目标执行任务。具体而言，该领域的研究包括对机器人运动学、动力学以及感知系统的建模与仿真，并以此为基础设计出能够精确控制机器人的控制算法。通过这种建模与控制的结合，可以有效地提升机器人的性能和可靠性，使其在各种应用场景中发挥更大的作用。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 机器人模型构建与控制.pdf
    优质
    本书《机器人模型构建与控制》深入探讨了机器人的设计原理、数学建模方法以及先进的控制系统技术，旨在为工程师和研究人员提供一套全面的工具箱，用于开发高效且灵活的自动化系统。 机器人建模和控制.pdf是一份关于如何对机器人进行数学建模以及实施有效控制策略的文档。该文件深入探讨了机器人的设计原理、运动学与动力学分析，并提供了多种控制算法的实际应用案例，旨在帮助读者理解和掌握机器人技术的核心知识。
     
  • 《机器人建模与控制》习题解答
    优质
    本书提供了《机器人建模与控制》一书中各章节练习题的答案和解析，帮助读者深入理解机器人系统的设计、分析及实现方法。 《机器人建模和控制》书籍课后习题答案
     
  • 基于MATLAB的机器人与数字人建模与控制
    优质
    本项目利用MATLAB平台进行机器人及数字人的建模与智能控制研究，涵盖运动规划、路径跟踪等关键技术。 本书提供了一系列实用且多元化的工具，适用于复杂机器人系统的建模与控制以及数字人模型的创建及运动生成。书中首先介绍了机器人运动学的基本数学原理及其控制系统的设计方法，并逐步扩展到更高维度、更大规模的研究领域——即用于构建更复杂的数字人的算法和建模过程。 全书包括了大量的MATLAB代码示例和可视化图形，使读者能够跟随内容在MATLAB环境中创建3D的机器人模型及数字人模型并进行实时动画操作。本书适合作为高等院校中高年级本科生以及研究生学习相关课程的专业参考书籍，并且对于从事机器人与数字人研发工作的工程师来说也是一份宝贵的指南。
     
  • 机器人学中的建模、规划与控制PDF
    优质
    《机器人学中的建模、规划与控制》一书深入探讨了机器人的数学建模技术、路径规划算法及控制系统设计，为读者提供全面理解机器人行为和操作的基础知识。 寻找关于机器人学建模规划与控制的PDF教材？这是一本来自国外MIT的教学资源，内容高清且质量上乘。
     
  • 机器人学：建模、规划与控制（中文版）
    优质
    《机器人学：建模、规划与控制》是一本深入介绍机器人系统设计和分析原理的专业书籍，涵盖机器人运动建模、任务规划及控制系统等内容。本书适合从事机器人相关研究和技术开发的读者阅读参考。 本书在阐述机器人学基础知识的基础上，介绍了该领域的基本技术，包括建模、规划与控制。
     
  • 机器人学中的建模、规划与控制.zip
    优质
    《机器人学中的建模、规划与控制》深入探讨了机器人的数学模型建立、运动规划及控制系统设计等核心议题，为读者提供了全面的技术指导和理论解析。 这个压缩包包含高清扫描版的《机器人学建模、规划与控制》一书。书中内容详尽，适合想学习机器人运动建模和控制知识的人下载阅读。
     
  • 机器人学：建模、规划及控制
    优质
    《机器人学：建模、规划及控制》一书深入浅出地介绍了机器人学的核心理论与实践技巧，涵盖机器人的数学建模、运动规划和控制系统设计等方面的知识。 《机器人学：建模、规划与控制》是一本很好的入门到放弃的机器视觉学习书籍。不过这句话似乎有些不太通顺，可能你想表达的是这本书对于初学者来说非常有帮助，但难度较大以至于很多人可能会因为挑战过大而选择放弃。如果你同意这个理解，请确认是否需要重新表述这段话。
     
  • 参考源码（模糊控制）.zip_机器人_机器人控制_模糊控制_避障模糊控制
    优质
    此ZIP文件包含用于机器人避障的模糊控制系统源代码。通过应用模糊逻辑，该系统能够使机器人更智能地避开障碍物，提高其自主导航能力。 基于模糊控制的机器人避障是智能控制基础课程大四阶段的内容。
     
  • 机器人控制仿真_Matlab_机器人仿真_机器人控制
    优质
    本课程专注于使用Matlab进行机器人控制与仿真的技术研究，涵盖机器人运动学、动力学及控制系统的设计与实现。 本段落将介绍机器人控制系统的设计方法，并通过MATLAB仿真提供实例演示。