
基于MATLAB/Simulink的曲柄连杆机构运动学分析与仿真
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简介:
本研究运用MATLAB/Simulink工具对曲柄连杆机构进行深入的运动学分析及动态仿真,旨在探索该机构在不同参数下的运行特性。
为了简化整体分析法的复杂建模与运算过程,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两个基本单元,并分别推导了这两个部分的运动学矩阵表达式。同时编写了相应的M函数,在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了位移、速度和加速度分析模块,实现了对关键点位移、角速度以及加速度曲线的绘制与解析工作。该仿真模型具有建立简便快捷且易于扩展的优点。
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