Advertisement

Kinematic Geometry of Mechanisms by K. H. Hunt

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PDF

简介：
《机械机构运动几何学》由K.H.亨特撰写，本书深入探讨了机构设计中的几何原理和运动规律，为工程师及研究人员提供了宝贵的理论支持与实践指导。 K. H. Hunt的《Kinematic Geometry of Mechanisms》是Oxford Engineering Science Series系列的一部分。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Kinematic Geometry of Mechanisms by K. H. Hunt
    优质
    《机械机构运动几何学》由K.H.亨特撰写，本书深入探讨了机构设计中的几何原理和运动规律，为工程师及研究人员提供了宝贵的理论支持与实践指导。 K. H. Hunt的《Kinematic Geometry of Mechanisms》是Oxford Engineering Science Series系列的一部分。
     
  • Adaptive Filters by ALI H. Sayed: Part 1 of 2
    优质
    《自适应滤波器》是阿里·H·赛义德所著的两部分系列作品的第一部，深入探讨了信号处理中的自适应算法和过滤技术。 自适应滤波作为信号处理领域中的一个重要分支，在通信系统、雷达系统、生物医学工程等多个领域得到了广泛应用。ALI H. Sayed撰写的《Adaptive Filters》一书首次出版于2008年，至今仍被广泛引用，并成为学习和研究自适应滤波不可或缺的参考资料之一。 ### 自适应滤波技术及其应用概述 #### 一、引言 自适应滤波器是一种能够根据输入信号的变化自动调整其参数（如系数）的数字滤波器。这种能力使得自适应滤波器能够在不断变化的环境中保持良好的性能。该书全面覆盖了自适应滤波领域的基础知识、经典算法及其实现细节。 #### 二、自适应滤波器的基本概念 1. **定义**：自适应滤波器能够根据输入信号的变化自动调整其参数，以优化特定目标（如误差最小化）。 2. **工作原理**：通过一种迭代过程估计未知系统或信号的最佳模型，并基于反馈不断调整系数来最小化某种性能指标（例如均方误差）。 3. **应用场景**： - 通信系统中的信道均衡、噪声抑制等； - 音频处理中的降噪和回声消除； - 图像去噪及增强处理； - 控制理论中自适应控制系统的设计。 #### 三、经典的自适应滤波算法 1. **LMS算法（最小均方误差）** - 原理：基于梯度下降法，通过逐次迭代来优化系数以减少均方误差。 - 特点：实现简单且计算量小，适用于实时处理场合。 - 局限性：对于非平稳信号的收敛速度较慢。 2. **RLS算法（递归最小二乘）** - 原理：基于最小二乘估计，通过递推方式求解最优系数集。 - 特点：快速适应时变环境中的变化。 - 局限性：计算复杂度较高且对初始值敏感。 3. **Kalman滤波器** - 原理：利用贝叶斯方法和状态空间模型预测与更新系统状态变量。 - 特点：适用于处理线性和非线性系统的估计问题，广泛应用于导航和跟踪领域。 - 局限性：对于复杂的非线性系统可能需要进行近似操作。 4. **粒子滤波器** - 原理：基于蒙特卡洛方法通过随机样本（即“粒子”）表示后验概率密度函数。 - 特点：适用于处理非线性和非高斯系统的状态估计问题。 - 局限性：计算复杂度较高，尤其在多维空间中。 #### 四、自适应滤波器的关键技术与挑战 1. **快速收敛**：研究如何提高算法的收敛速度是重要方向之一。 2. **鲁棒性**：确保系统能在存在噪声干扰及非平稳信号的情况下保持稳定和准确性。 3. **低复杂度设计**：在保证性能的同时降低计算需求，特别是在嵌入式设备中尤为重要。 4. **自适应算法的选择与优化**：针对具体应用场景选择合适的算法，并对其进行定制化改进。 #### 五、总结 《Adaptive Filters》全面覆盖了该领域的基础知识及经典技术。无论是初学者还是高级研究人员都可从中受益匪浅，通过理解这些基本概念和技术可以更好地应用自适应滤波解决实际问题中的挑战。
     
  • A Broad Overview of Attention Mechanisms in Deep Learning.pdf
    优质
    本文档提供了对深度学习中注意力机制的全面概述，涵盖了其理论基础、发展历程及在自然语言处理等领域的应用实例。 注意力机制在深度学习模型中的应用非常广泛，涵盖了许多不同的领域和任务。本段落综述了这一主题，并提供了一个关于深度学习中注意力机制的重要概述。通过一个包含注意力模型、统一符号以及全面分类的框架来解释各种注意力机制。文章还总结了评估这些注意力模型的方法，并探讨了一种基于该框架描述注意力模型结构的方式。最后，作者对未来的相关研究方向进行了展望。
     
  • The Geometry of Multiple Image Views
    优质
    《The Geometry of Multiple Image Views》探讨了多视图图像中的几何关系与结构分析，是计算机视觉领域的重要著作。 The geometry of multiple images in DJV format.
     
  • second-edition-of-multiple-view-geometry-in-computer-vision.pdf
    优质
    《Multiple View Geometry in Computer Vision》第二版是一本全面介绍计算机视觉中多视图几何理论与应用的经典著作。 多视觉几何是牛津大学Andrew教授的经典著作，第二版值得学习。
     
  • A Selection of Practical Computational Tools for Applied Geometry...
    优质
    《A Selection of Practical Computational Tools for Applied Geometry and Computer-aided Design》是一本专注于应用几何学和计算机辅助设计领域的实用计算工具的书籍。它为读者提供了广泛的技术方法与案例分析，适用于研究人员、工程师及学生。 《A Sampler of Useful Computational Tools for Applied Geometry, Computer Graphics and Image Processing》英文无水印pdf版本已验证可以使用FoxitReader 和 PDF-XChangeViewer 打开。此资源来源于网络，如侵犯了您的权益，请联系上传者删除。 该资源从互联网获取而来，在分享过程中若涉及侵权问题，可直接与发布人取得联系请求处理。
     
  • Foundations of Qt Development by Apress
    优质
    《Foundations of Qt Development》由Apress出版社出版，本书为读者提供了使用Qt框架进行应用程序开发的基础知识和实用技巧。 《Foundations of Android Development》是Experts Voice系列书籍之一，由Amazon提供。该书的ISBN编号为1590598318，在亚马逊网站上可以找到这本书的相关信息和购买链接。
     
  • Essentials of Fluid Mechanics by Prandtl
    优质
    《流体力学基础》（普朗特著）一书汇集了流体力学的核心原理和概念，是工程领域中不可多得的经典教材。 普朗特的《流体力学概论》英文版是一本大师级作品，高清版本值得珍藏。
     
  • The Mechanics of Word2Vec by Chris McCormick.pdf
    优质
    该PDF由Chris McCormick撰写，深入解析了Word2Vec模型的工作原理。文档通过详尽解释和实例分析，帮助读者理解词向量表示技术背后的机制和技术细节。 欢迎阅读我的word2vec电子书！无论您是学习重要机器学习概念的学生、探索新技术和想法的研究人员，还是有愿景构建新产品或功能的工程师，我希望本书的内容能够帮助您更深入地理解该算法，并更快更好地实现您的目标。以下是书中内容概览。