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FANUC加工中心编程指南.doc

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简介:
《FANUC加工中心编程指南》是一份详细解析FANUC系统在数控机床编程中应用的手册,涵盖从基础到高级的各种编程技巧和实例,适合工程师和技术人员参考学习。 ### FANUC 加工中心编程知识点详解 #### 一、编程概述 在FANUC加工中心的编程过程中,主要包括以下几个方面: ##### 1.1 可编程功能 可编程功能是指能够通过编程来控制机床执行特定动作的功能。这些功能包括但不限于准备功能(G代码)、辅助功能(M代码)以及进给速度控制等。 ##### 1.2 准备功能(G代码) 准备功能用于定义机床的基本动作模式,如定位、插补等。 - **快速定位**(G00):用于使刀具快速移动到指定位置,不进行切削。 - **直线插补**(G01):使刀具沿着直线路径移动,并进行切削。 - **圆弧插补**(G02/G03):使刀具沿圆弧路径移动,G02为顺时针方向,G03为逆时针方向。 ##### 1.3 辅助功能(M代码) 辅助功能用于控制机床的辅助动作,如冷却液开关、主轴启停等。 - **程序控制用M代码**:例如 M02 表示程序结束。 - **其他M代码**:例如 M08 用于开启冷却液。 #### 二、插补功能 插补功能是控制刀具运动路径的关键技术之一。 - **快速定位**(G00):用于使刀具快速移动到指定位置,不进行切削。 - **直线插补**(G01):使刀具沿着直线路径移动,并进行切削。 - **圆弧插补**(G02/G03):使刀具沿圆弧路径移动,G02为顺时针方向,G03为逆时针方向。 #### 三、进给功能 进给功能是控制刀具移动速度的关键。 - **进给速度**:定义了刀具的移动速度。 - **自动加减速控制**:系统自动调整刀具的速度,以确保加工质量和效率。 - **切削方式**(G64):优化进给速度,提高加工质量。 - **精确停止**(G09)及**精确停止方式**(G61):确保刀具在指定位置准确停止。 - **暂停**(G04):临时停止刀具运动,常用于冷却或测量。 #### 四、参考点和坐标系 参考点和坐标系是编程的基础。 - **机床坐标系**:机床的固有坐标系,用于确定机床各部件的位置。 - **参考点指令**(G27, G28, G29, G30): - **自动返回参考点**(G28):使刀具自动返回参考点。 - **从参考点自动返回**(G29):从参考点返回到之前的位置。 - **参考点返回检查**(G27):确认参考点是否正确。 - **返回第二参考点**(G30):返回机床的第二个参考点。 - **工件坐标系**: - **选用机床坐标系**(G53):使用机床自身的坐标系。 - **使用预置的工件坐标系**(G54~G59):选择预先设置好的工件坐标系。 - **可编程工件坐标系**(G92):通过编程设置工件坐标系。 - **局部坐标系**(G52):创建一个局部坐标系。 #### 五、坐标值和尺寸单位 在编程时,必须明确使用绝对值还是增量值。 - **绝对值和增量值编程**(G90 和 G91):G90用于绝对值编程,G91用于增量值编程。 #### 六、辅助功能 辅助功能是用于控制机床非切削动作的命令。 - **M代码**:如 M03 控制主轴正转,M05 控制主轴停止。 - **T代码**:用于指定刀具及其对应的刀具号。 - **主轴转速指令**(S 代码):控制主轴转速。 - **刚性攻丝指令**(M29):用于进行攻丝操作。 #### 七、程序结构 程序结构是编程的基础框架。 - **程序结构**: - **纸带程序起始符**(Tape Start):表示程序的开始。 - **前导**(Leader Section):包含程序的基本信息。 - **程序起始符**(Program Start):程序的正式开始标记。 - **程序正文**(Program Section):包含实际的加工指令。 - **注释**(Comment Section):对程序进行解释说明的部分。

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    《FANUC加工中心编程指南》是一份详细解析FANUC系统在数控机床编程中应用的手册,涵盖从基础到高级的各种编程技巧和实例,适合工程师和技术人员参考学习。 ### FANUC 加工中心编程知识点详解 #### 一、编程概述 在FANUC加工中心的编程过程中,主要包括以下几个方面: ##### 1.1 可编程功能 可编程功能是指能够通过编程来控制机床执行特定动作的功能。这些功能包括但不限于准备功能(G代码)、辅助功能(M代码)以及进给速度控制等。 ##### 1.2 准备功能(G代码) 准备功能用于定义机床的基本动作模式,如定位、插补等。 - **快速定位**(G00):用于使刀具快速移动到指定位置,不进行切削。 - **直线插补**(G01):使刀具沿着直线路径移动,并进行切削。 - **圆弧插补**(G02/G03):使刀具沿圆弧路径移动,G02为顺时针方向,G03为逆时针方向。 ##### 1.3 辅助功能(M代码) 辅助功能用于控制机床的辅助动作,如冷却液开关、主轴启停等。 - **程序控制用M代码**:例如 M02 表示程序结束。 - **其他M代码**:例如 M08 用于开启冷却液。 #### 二、插补功能 插补功能是控制刀具运动路径的关键技术之一。 - **快速定位**(G00):用于使刀具快速移动到指定位置,不进行切削。 - **直线插补**(G01):使刀具沿着直线路径移动,并进行切削。 - **圆弧插补**(G02/G03):使刀具沿圆弧路径移动,G02为顺时针方向,G03为逆时针方向。 #### 三、进给功能 进给功能是控制刀具移动速度的关键。 - **进给速度**:定义了刀具的移动速度。 - **自动加减速控制**:系统自动调整刀具的速度,以确保加工质量和效率。 - **切削方式**(G64):优化进给速度,提高加工质量。 - **精确停止**(G09)及**精确停止方式**(G61):确保刀具在指定位置准确停止。 - **暂停**(G04):临时停止刀具运动,常用于冷却或测量。 #### 四、参考点和坐标系 参考点和坐标系是编程的基础。 - **机床坐标系**:机床的固有坐标系,用于确定机床各部件的位置。 - **参考点指令**(G27, G28, G29, G30): - **自动返回参考点**(G28):使刀具自动返回参考点。 - **从参考点自动返回**(G29):从参考点返回到之前的位置。 - **参考点返回检查**(G27):确认参考点是否正确。 - **返回第二参考点**(G30):返回机床的第二个参考点。 - **工件坐标系**: - **选用机床坐标系**(G53):使用机床自身的坐标系。 - **使用预置的工件坐标系**(G54~G59):选择预先设置好的工件坐标系。 - **可编程工件坐标系**(G92):通过编程设置工件坐标系。 - **局部坐标系**(G52):创建一个局部坐标系。 #### 五、坐标值和尺寸单位 在编程时,必须明确使用绝对值还是增量值。 - **绝对值和增量值编程**(G90 和 G91):G90用于绝对值编程,G91用于增量值编程。 #### 六、辅助功能 辅助功能是用于控制机床非切削动作的命令。 - **M代码**:如 M03 控制主轴正转,M05 控制主轴停止。 - **T代码**:用于指定刀具及其对应的刀具号。 - **主轴转速指令**(S 代码):控制主轴转速。 - **刚性攻丝指令**(M29):用于进行攻丝操作。 #### 七、程序结构 程序结构是编程的基础框架。 - **程序结构**: - **纸带程序起始符**(Tape Start):表示程序的开始。 - **前导**(Leader Section):包含程序的基本信息。 - **程序起始符**(Program Start):程序的正式开始标记。 - **程序正文**(Program Section):包含实际的加工指令。 - **注释**(Comment Section):对程序进行解释说明的部分。
  • FANUC O说明书
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    《FANUC O加工中心编程指南说明书》是一份详尽的技术文档,旨在指导用户掌握FANUC控制系统在加工中心上的编程技巧和操作方法。该手册涵盖了从基础到高级的各种编程技术,帮助读者提高生产效率并优化制造流程。 在现代制造业中,FANUC数控系统因其高效、精准和稳定性而被广泛应用于各种加工中心。本篇详细介绍了FANUC_O加工中心的编程规范,帮助操作者更好地理解和掌握编程技巧,提高生产效率。 1. 综述 编程是控制FANUC_O加工中心进行自动化加工的关键步骤。它涉及到一系列指令,这些指令通过NC程序告诉机床如何执行特定的切削任务。可编程功能允许用户根据工件的形状和材质定制加工路径,确保工件精度和表面质量。 1.1 可编程功能 可编程功能包括G代码(准备功能)和M代码(辅助功能),它们构成了NC程序的基础。G代码用于定义刀具运动的方式和轨迹,如直线、圆弧等;M代码则用于控制机床的辅助设备,如冷却液、换刀等。 1.2 准备功能(G代码) 表1.1列出了常见的G代码及其功能。例如,G00表示快速定位,用于快速移动刀具至目标位置;G01表示直线插补,用于在两个坐标点间进行连续的直线切削;G02和G03分别代表顺时针和逆时针的圆弧插补,用于生成圆弧形的加工路径。 1.3 辅助功能(M代码) 辅助功能M代码用于激活或关闭机床的各种辅助装置。例如,M03表示主轴正转,M04表示主轴反转,M05则表示主轴停止;M06通常用于自动换刀,确保在不同工序间切换合适的刀具。 2. 插补功能 插补是控制刀具在多维空间内精确运动的技术,确保工件的几何形状得以精确再现。 2.1 快速定位(G00) G00指令下,机床会以最快的速度移动到指定的位置,但不进行切削,主要用于快速转移刀具至加工起点或终点。 2.2 直线插补(G01) G01指令下,刀具将沿直线路径进行切削,是最基本的切削方式,适用于大多数直线轮廓的加工。 2.3 圆弧插补(G02/G03) G02和G03用于生成平面上的圆弧。G02表示顺时针圆弧,G03表示逆时针圆弧,需要指定圆心坐标、起点、终点以及半径或角度,以完成圆弧轨迹的插补。 此外,编程还涉及进给率(F)、刀具选择(T)、深度和宽度(Z和X)、刀具偏置(G43/G44/G49)等多个方面。理解并熟练运用这些参数,能有效提升加工精度和效率,避免工件报废和机床损坏。 总结来说,FANUC_O加工中心的编程是一个综合性的过程,涵盖了从基本的G代码和M代码到复杂的插补、进给和刀具管理等多个环节。掌握这些知识,不仅能够编写出有效的NC程序,还能在实际操作中对可能出现的问题做出及时而准确的判断,从而优化加工流程,提升生产效率。
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    本手册为《FANUC 0i-F PLUS加工中心操作指南》,详细介绍了FANUC 0i-F PLUS系统的各项功能及其在加工中心中的应用,旨在帮助用户熟练掌握该系统以提高生产效率和加工精度。 FANUC 0i-F PLUS加工中心操作说明书提供了详细的操作指南和技术参数,帮助用户更好地理解和使用该设备。文档涵盖了从基本设置到高级功能的各个方面,旨在确保用户能够充分利用机器的各项特性以提高生产效率和产品质量。
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    《加工中心宏指令编程》一书详细介绍了数控加工中心中宏程序的应用与开发技巧,帮助读者掌握复杂零件高效编程方法。 宏程序的编制方法涉及创建可重复使用的代码段来提高编程效率和减少错误。通过参数化和循环结构,可以实现复杂计算或加工路径的自动化处理,适用于数控机床等工业控制领域。 编写宏程序时需要考虑变量定义、条件判断及逻辑运算的应用,并且要熟悉所用系统的指令集与语法规范以确保代码的有效性和可读性。此外,在调试过程中应注重错误排查和性能优化,保证最终实现的功能满足实际需求。
  • Fanuc文版.pdf
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    《Fanuc编程指南中文版》是一本详细介绍Fanuc数控系统编程方法与技巧的专业书籍,适合于从事机械加工、数控机床操作及编程的技术人员阅读和参考。 《FANUC编程说明书》是一本专门针对FANUC数控系统的编程指南,旨在帮助编程人员及机床操作者理解和应用系统中的各种编程指令,从而更有效地使用机床进行加工工作。由于FANUC在全球范围内被广泛应用于各类加工中心和机床中,该说明书通常会提供详细的指令列表以及每条指令的具体用法说明。 在《FANUC编程说明书中文版.pdf》的部分内容中,文档详细介绍了以下几个方面的知识: 1. 机床轴向定义:首先明确了机床的坐标轴及其正负方向。例如,X+表示沿X轴的正方向移动,而X-则代表反向运动。正确理解这些信息对于编写程序至关重要。 2. 英文地址一览表:列出不同机床部件和功能对应的英文名称及相应的地址代码。比如G用于准备功能、M对应辅助动作指令等。这是编写数控程序的基础元素之一。 3. M与G功能列表及其应用说明:详尽列出了各种M(如主轴启停)和G(如直线插补运动)功能的具体代码以及它们的用途,是编程中最常用的两类指令。 4. 一般G指令的应用实例解析:涵盖坐标系设定、圆弧插补等常用操作,并解释如何在实际程序中应用这些指令。 5. 固定循环指令详解:介绍了从G73到G89的一系列固定循环命令及其参数设置,用于简化重复性加工过程(如钻孔和攻丝)的编程工作。 6. M功能的应用说明:提供了M00暂停、主轴正反转等辅助动作控制指令的具体应用方法。 7. Macro编程实例:展示了如何使用Macro自定义复杂的加工程序来实现特定工艺需求,包括槽铣削和其他复杂操作的示例代码。 8. 高级控制模式介绍:阐述了如G5.1这样用于提高精度或实施先行控制等高级功能的技术细节。 综上所述,《FANUC编程说明书》结构完整且详尽地涵盖了基础到进阶层面的所有必需信息,对于熟悉并掌握FANUC数控系统的工程师和技术人员而言是一份非常有价值的参考文献。
  • FANUC 30I .rar
    优质
    本资源为《FANUC 30I编程指南》电子书,内容详尽地介绍了FANUC 30I系统的编程方法与技巧,适合数控机床操作者和工程师参考学习。 FANUC 30I 编程手册.rar
  • FANUC.pdf
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    《FANUC编程指南》是一本全面介绍FANUC数控系统编程技巧和应用实例的专业书籍,适合机床操作员、工程师和技术人员阅读。 FANUC编程手册是一份详尽的指南,涵盖了FANUC系列机器人操作与维护的相关知识。该手册不仅介绍了机器人的基础使用方法,还提供了系统设置、编程、操作及安全防护等方面的详细信息。作为全球知名的工业自动化制造商,FANUC的产品广泛应用于数控机床和机器人系统等领域。 ### FANUC机器人的操作与设置 手册首先讲解了如何使用控制器R-J3iMODELB,并介绍了处理工作件的操作方法。这包括电弧焊接状态的设定以及工件状态的操作等常见应用场景。此外,还详细说明了创建、修改程序的方法,执行和停止程序的过程,及利用指示灯检查机器人状态的方式。 ### FANUC程序结构与指令 手册深入讲解了编程的核心知识:设计、创建、修改、删除及复制程序的步骤,并介绍了开启手动进给控制等操作。这部分内容对程序员尤为重要,因为它涵盖了如何从警报状态下恢复系统的方法。 ### FANUC实用功能与参数 此章节详细解释了堆跺功能设置和执行方法,菜单列表、屏幕显示以及程序结构等内容。同时提供了关于错误处理及配置优化的指导信息,并介绍了文件存储、读取等操作,还包括宏函数使用、程序转移和镜像转移等高级功能的应用。 ### FANUC安全防护 手册强调了在机器人使用前必须遵守的安全措施,以防止人身伤害或财产损失。“Warning”与“Caution”级别提醒以及辅助解释的“Note”,帮助用户更好地理解这些重要信息。操作人员需接受专门培训,并遵循规定的安全规程来确保设备和人的安全。 ### FANUC维护与认证 手册提供了详细的机械部件保养指南,包括安装、激活系统及连接外围设备等步骤。此外还涉及内存状态检查方法以及软件选项列表的确认程序,这对于保障机器人系统的正常运行至关重要。 ### FANUC工作人员与培训 手册明确了不同角色人员的工作职责和要求:普通操作员负责启动关闭系统、执行停止指令,并从警报状态下恢复;而程序员或教导操作者则需进行更深入的任务如指导机器人等。所有这些岗位的员工都需要接受专门训练,以确保他们能够正确地使用与维护设备。 ### 结语 FANUC编程手册是一份内容全面的手册,它为操作员、程序员和维修人员提供了详细的实用指南,并强调了必要的安全知识,保障了人员及系统的安全性。通过仔细阅读并遵循这份手册中的指导原则,可以有效地提高工作效率,减少机器故障的发生率,确保生产流程的顺利进行。
  • FANUC Series 0i-MODEL F系统操作 B-64604CM-2-01
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    本手册为FANUC Series 0i-MODEL F加工中心系统的操作提供全面指导,涵盖设置、编程及维护等多方面内容,旨在帮助用户高效使用该设备。 FANUC Series 0i-MODEL F 加工中心系统操作说明书 B-64604CM-2-01
  • FANUC的精度调节
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    本文章主要介绍如何调整和优化FANUC加工中心的各项参数设置以达到最佳加工精度。包括误差补偿、机械校准等技巧。 1604#0 1 打开高速高精度控制功能。 - 直线加减速:设定范围为500至5000。设置值越小效果越好,但效率较低;设定值越大则效率越高,但精度较差。 - 圆弧加减速:用于控制圆弧的加速和减速,设定范围400至2500。若加工时出现椭圆形现象,则需减小该参数的设定值。同样地,设定值增大可提高效率但会降低精度。 - 小线段加减速:适用于处理多条短直线程序的情况,其参数设置范围为400至2500。如果遇到类似圆弧加速问题时也采取相同的调整策略。 - 拐角加减速:针对拐角位置的加工质量进行优化,设定值应在200 至800之间变动。当发现拐角处有振动痕迹或尺寸不准确现象时,则需要适当减小该参数以提高精度;反之亦然。 - 铃型加减速时间常数:用于改善表面圈纹的质量问题,其可调范围为16至48。如果加工件的表面质量不佳(即出现严重环形痕迹),则应考虑降低此值来提升效果。 请根据上述参数调整后进行试生产,并检查工件尺寸是否符合要求;如仍有偏差,请依次排查程序、机床水平度与主轴垂直度、夹具及刀具等外部因素。完成前三步仍存在问题的话,建议联系FANUC获取进一步支持。
  • FANUC机器人KAREL
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    《FANUC机器人KAREL编程中文指南》旨在为读者提供全面而深入的指导,帮助理解和掌握FANUC机器人的KAREL语言编程技巧与应用实践。适合机器人工程师、程序员及技术爱好者阅读参考。 《FANUC机器人Karel中文手册》是一本深入解析FANUC机器人Karel编程语言的专业指南,旨在帮助用户更好地理解和掌握这一独特的编程环境。FANUC作为全球知名的工业机器人制造商,其Karel语言是专为FANUC机器人控制系统设计的一种教学和应用编程语言,它简洁明了,特别适合初学者入门。 Karel编程语言起源于20世纪70年代,最初是为了教育目的而设计的,让学生能够快速理解基础的编程概念。在FANUC机器人的应用中,Karel语言被用来编写控制机器人运动、执行任务的程序,如物料搬运、装配和焊接等工业应用。 该手册的中文版对于中国用户来说是一个宝贵的资源,解决了语言障碍,使得国内用户可以更直观地学习和理解FANUC机器人的操作。手册涵盖了Karel语言的基本语法、控制结构、函数和指令等内容,并提供了实例演示帮助读者通过实际操作加深理解。 在Karel语言中,基本的编程元素包括: 1. **移动**:命令机器人向前移动一个单位距离。 2. **转向**:使机器人改变方向,通常有左转和右转两种操作。 3. **放置捡取**:机器人可以在工作区域放置或捡取物体,这在模拟任务中代表了现实世界中的拾取和放置操作。 4. **条件语句**:如`如果...则`和`如果...否则`,用于根据特定条件执行不同的动作。 5. **循环语句**:如`重复`,允许机器人执行一组动作多次。 6. **函数定义**:用户可以自定义函数来封装常用的操作,提高代码的可读性和复用性。 《FANUC机器人Karel中文手册》还介绍如何在FANUC控制台上进行程序编辑、测试和调试,并说明了将Karel程序与系统的其他功能结合使用的方法。这些内容对于熟悉FANUC系统整体操作至关重要。 通过学习这本手册,无论是初入职场的技术人员还是经验丰富的工程师,都能提升在FANUC机器人编程方面的技能,提高工作效率,为智能制造领域贡献力量。用户需要不断实践和探索,将理论知识转化为实际操作能力,才能真正掌握FANUC机器人Karel语言的精髓。 《FANUC机器人Karel中文手册》是FANUC机器人使用者不可或缺的参考资料,它以中文的形式提供了全面、易懂的Karel编程教程,帮助用户深入理解并熟练运用FANUC机器人的编程技术。