基于51系列单片机的步进电机调速闭环控制系统设计

简介：
本项目设计了一套基于51系列单片机的步进电机调速闭环控制系统，能够实现对步进电机的速度精准调节与控制。通过反馈机制确保系统稳定运行，适用于各种精密机械控制领域。 ### 一、步进电机 #### 1.1 步进电机的工作原理 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的执行元件。在非超载条件下，其转速与停止位置仅由输入脉冲频率和数量决定，不受负载变化的影响。每接收到一个脉冲信号，步进电机就会转动一定的角度（即步距角）。这种直接的关系以及步进电机仅有周期性误差而无累积误差的特点，在速度和位置控制等领域使得使用步进电机变得非常简单。 #### 1.2 步进电机的特点 本次实验使用的步进电机是感应子式步进电机，型号为42BYG016。与传统反应式步进电机相比，这种类型的步进电机在转子上增加了永磁体以提供软磁材料的工作点，并且定子激磁只需产生变化的磁场即可。