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函数用于计算两条线段之间的最短距离。

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简介：
该算法旨在确定两个给定线段之间的最短距离。该算法的实现细节可在 Dan Sunday 网站上查阅，网址为 http://softsurfer.com/Archive/algorithm_0106/algorithm_0106.htm#dist3D_Segment_to_Segment。具体而言，该方法接受两条线段的起始点和终止点的三维坐标作为输入。 设 p1 和 p2 分别表示第一条线段的 [x, y, z] 坐标，以及 p3 和 p4 代表第二条线段的坐标。 该算法最终输出两个线段之间的最小标量距离。例如，如果 P1 = [0 0 0]、P2 = [1 0 0]、P3 = [0 1 0] 和 P4 = [1 1 0]，那么 dist = DistBetween2Segment(P1, P2, P3, P4) 将会计算出距离为 1 的结果。

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