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ICM20948-Master-SPI-HAL库

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简介:
ICM20948-Master-SPI-HAL库是一款专为STM32微控制器设计的软件库,用于通过SPI接口轻松访问InvenSense ICM20948六轴运动处理传感器。 ICM20948-master-SPI-HAL库是一个用于SPI通信的硬件抽象层(HAL)库,专门针对ICM20948传感器进行优化。这个库简化了在不同微控制器平台上使用该传感器的过程,提供了统一且易于使用的接口来访问其功能和数据。

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  • ICM20948-Master-SPI-HAL
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    ICM20948-Master-SPI-HAL库是一款专为STM32微控制器设计的软件库,用于通过SPI接口轻松访问InvenSense ICM20948六轴运动处理传感器。 ICM20948-master-SPI-HAL库是一个用于SPI通信的硬件抽象层(HAL)库,专门针对ICM20948传感器进行优化。这个库简化了在不同微控制器平台上使用该传感器的过程,提供了统一且易于使用的接口来访问其功能和数据。
  • STM32F103 ICM20948 DMP
    优质
    本项目提供基于STM32F103系列微控制器与ICM20948传感器的DMP(数字运动处理)库,用于实现高效姿态检测和数据处理功能。 STM32F103写的ICM20948带DMP的驱动库,亲测可用。
  • HALW5500 SPI版本代码
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    本项目提供基于STM32 HAL库的W5500以太网芯片SPI接口通信代码,适用于网络设备开发和嵌入式系统中的TCP/IP协议栈实现。 我编写了一个W5500的HAL库操作SPI的版本,并加入了FreeRTOS操作系统。如果有需要的朋友可以拿去使用。
  • STM32H7 HAL与硬件SPI DAC8760
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    本项目介绍如何使用STM32H7系列微控制器的HAL库实现硬件SPI接口控制DAC8760数模转换器,涵盖配置、通信及应用示例。 DAC8760_Init(); Dac8760Test();
  • STM32F407 HAL与ADS8688的SPI驱动
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    本项目专注于使用STM32F407微控制器的HAL库开发环境,实现与ADS8688高精度ADC芯片通过SPI接口的数据通信,详细介绍硬件配置和软件编程方法。 ADS8688 16位500kAD采集芯片使用STM32F407 HAL库SPI驱动的源代码及CUBEMX配置工程已经准备好,解压后即可直接使用。该工程适用于正点原子核心板,具体引脚可以在工程中自行修改。
  • STM32 HAL下的SPI主从机通信
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    本文章详细介绍了在STM32 HAL库环境下实现SPI接口的主从模式通信过程,包括配置步骤和代码示例。 STM32 HAL库支持SPI主从机通信功能。通过使用HAL库提供的API函数,可以方便地配置和控制SPI外设以实现主模式或从模式下的数据传输。在进行SPI通信时,需要正确设置相关参数如波特率、数据长度以及校验位等,并且要注意CS片选信号的管理,在适当的时机拉低并释放来完成一次有效的通讯过程。
  • 基于STM32F103C8T6 HAL的ST7735 SPI屏驱动
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器和HAL库,实现与ST7735 SPI屏幕的通信及驱动,适用于嵌入式系统显示应用开发。 STM32F103C8T6 HAL库与ST7735屏幕驱动经过多次测试,现已完美运行。整个工程具有良好的可移植性,这得益于采用模拟SPI的方式,使得各驱动管脚可以自由更改。不同芯片之间的IO管脚由于最高速率的差异会导致屏幕刷新率的不同。
  • HAL-SPI-从设备
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    HAL-SPI-从设备是一款用于实现SPI通信协议的硬件抽象层模块,主要功能是作为SPI总线上的从属设备,接收并响应主机设备发出的数据请求和指令。 标题“hal-spi-slave”指的是使用HAL库在STM32微控制器上实现SPI通信的从机模式,在这个项目中重点是通过DMA(直接内存访问)进行数据传输,以提高SPI通信效率与速度。 1. **SPI**:串行外围接口是一种同步串行通信协议,用于微控制器和各种外设间的数据交换。它通常包括四个主要信号线:MISO、MOSI、SCK以及SS。 2. **HAL库**:STM32 HAL库是由STMicroelectronics提供的高级应用编程接口,简化了STM32微控制器的开发过程,并提供了面向功能的函数以方便控制硬件资源如SPI接口。 3. **DMA(直接内存访问)**:DMA允许数据在没有CPU干预的情况下,在内存和外设间直接传输,从而减轻CPU负担并提高数据传输速率。在SPI从机模式下使用DMA可以高效地接收或发送大量数据。 4. **STM32**:意法半导体生产的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列,广泛应用于工业控制、消费电子和物联网等领域。 5. **SPI从机模式**:此模式中,从设备响应主设备请求并提供所需的数据。正确的配置包括SS引脚设置、数据格式(如字节大小、极性及相位)以及与时钟同步相关的参数。 6. **HAL库中的SPI配置**:使用HAL库初始化SPI接口,设定传输模式和时钟参数,并选择DMA通道以实现高效通信。 7. **DMA配置**:在STM32中,需指定源地址(如SPI数据寄存器)、目标地址、传输长度及触发事件等来设置DMA控制器。 8. **中断处理程序**:为响应特定的SPI和DMA事件,需要设定中断处理函数。这些函数会在相应事件发生时自动调用并执行必要的操作。 9. **MXProject**:这可能是指Keil μVision工程文件,用于组织STM32项目中的源代码、配置文件及编译设置。 10. **Drivers目录**:此目录通常包含HAL库和各种驱动程序如DMA与SPI的驱动。 11. **Core目录**:该部分包括MCU低级初始化代码,例如系统时钟配置、中断向量表以及启动代码等。 12. **MDK-ARM**:这是Keil Microcontroller Development Kit for ARM的简称,一个用于开发基于ARM内核微控制器的集成环境。 “hal-spi-slave”项目展示了在STM32上使用HAL库和DMA技术实现SPI从机通信的过程。这要求开发者理解并配置SPI接口、DMA控制器及中断事件处理程序以确保高效可靠的通信。