本文档提供了一份详尽的指导，教授读者如何在2013版Adams环境中编译C语言用户子程序并生成动态链接库(DLL)，适用于希望深入学习Adams与C语言集成开发的技术人员。
### Adams2013编译C语言用户子程序生成dll超详细教程
#### 概述
本教程旨在详细介绍如何在Adams 2013环境下使用C语言编写用户自定义子程序，并将其编译成dll文件的过程。Adams是一款专业的多体动力学分析软件，广泛应用于机械系统的动态仿真分析中。通过编写用户子程序可以扩展Adams的功能，实现更为复杂的模型构建与仿真需求。
#### 环境配置
1. **操作系统**：Windows XP 32位
2. **软件版本**：
- Adams 2013 32位
- Visual Studio 2010专业版 32位
- Intel VisualFortran 11.0
3. **环境变量配置**：
- 在Path环境变量中添加Adams启动文件mdi.bat的路径，例如D:MSC.Software/Adams2013/common/mdi.bat。
- 添加Intel Fortran安装路径至系统环境变量，例如D:IVF2011/IntelComposerXE-2011/compiler/lib/intel64。
- 将以下六个库文件复制到Adams的安装路径下的win32文件夹中：
- libifcoremd.lib
- libmmd.lib
- libifportmd.lib
- libirc.lib
- svml_dispmd.lib
#### 编写用户子程序
1. **用户子程序模板**：Adams安装目录中的D:MSC.Software/Adams2013/solver/c_usersubs文件夹包含了一些C语言编写的常用用户子程序模板，其中包括slv_c_utils.h文件，这是用户子程序的头文件。可以从这些模板文件中开始修改以满足特定需求。
- 本教程将演示如何编写一个名为Vfosub的虚拟力(VForce)用户子程序。
2. **示例代码**：
```c
#include slv_c_utils.h
adams_c_Vfosub Vfosub;
void Vfosub(const struct sAdamsVforce* vfo, double time, int dflag, int iflag, double* result) {
/* 为传递的参数分配可读性更好的变量名 */
double c = vfo->PAR[0];
int ipar[3] = {(int)vfo->PAR[1], (int)vfo->PAR[2], (int)vfo->PAR[1]};
/* 本地变量 */
double vel[3];
int nstates;
int errflg;
/* 调用SYSARY获取平移速度TVEL */
c_sysary(TVEL, ipar, 3, vel, &nstates, &errflg);
c_errmes(errflg, Error calling SYSARY for TVEL, vfo->ID, STOP);
/* 评估VFORCE组件 */
result[0] = -c * vel[0];
result[1] = -c * vel[1]; // 注意这里应该是result[1]而不是result[2]
result[2] = -c * vel[2];
}
```
- 注意：由于代码中引用了slv_c_utils.h文件，因此在复制时必须同时复制该文件，否则编译时会出现错误。
#### 编译操作步骤
1. **启动Visual Studio 2010命令提示工具**。
2. **设置工作路径**：将当前工作路径更改为用户子程序文件所在的路径，例如D:Adams_Matlab，可通过命令`cd D:Adams_Matlab`实现。
3. **加载Adams环境**：执行命令`D:MSC.Software/Adams2013/common/mdi.bat`以加载Adams环境。
4. **创建并编译用户子程序**：执行命令cr-u，这将创建并编译用户子程序。
5. **后续步骤**：根据实际情况完成剩余的编译步骤，具体操作取决于实际的编译需求和环境配置。
#### 总结
通过上述步骤可以在Adams 2013环境中使用C语言编写用户子程序，并将其编译为dll文件。这种方式不仅可以提高Adams的功能灵活性，还可以满足更加复杂和定制化的仿真需求。需要注意的是为了确保编译成功必须按照指示正确地配置环境变量并在编写用户子程序时遵循Adams的编程规范。
5星
