中长距离RTK定位算法在GPS与BDS中的应用及结果分析.pdf

简介：
本文探讨了中长距离RTK定位算法在GPS和北斗系统(BDS)中的应用，并对实验结果进行了详细分析。 本段落主要探讨了GPS+BDS 中长距离RTK定位算法的原理与实现方法，并对其结果进行了详细的分析。RTK技术通过利用全球卫星导航系统（如GPS和BDS）提供高精度的位置信息，能够实时给出米级乃至厘米级的精确度。然而，在进行中远距离RTK定位时，电离层及对流层残差误差会显著影响到最终结果的准确性。 为解决上述问题，本段落提出了一个创新性策略：将GPS+BDS双差电离层和对流层误差作为参数，并运用卡尔曼滤波技术实时估算这些误差。通过分析武汉地区103公里范围内24小时内的静态基线数据（采用双频观测），实验结果显示，在经过精确修正后，单系统定位精度达到亚米级别；而当GPS与BDS组合使用时，则能够实现毫米级的高精确定位。 此外，本段落还深入探讨了在中长距离RTK定位过程中电离层和对流层误差的具体来源及其影响，并提出了相应的实时估算方法。卡尔曼滤波被用来估计双差电离层残余误差（达到米级别）及对流层误差（达分米级）。实验结果表明，该技术能够显著提升RTK定位的精度与可靠性。 总之，本段落的研究成果不仅提供了一种有效的中长距离RTK定位解决方案，并且为GPS+BDS组合系统在提高高精度导航领域的应用潜力提供了坚实的理论基础。