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基于快速终端滑模的水面无人船镇定控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定

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简介：
本研究提出了一种基于快速终端滑模（FTSM）技术的水面无人船镇定控制策略，旨在提升无人船在复杂海况下的稳定性和响应速度。通过优化控制算法，有效改善了船只的姿态调整和路径跟踪性能，为船舶自主导航提供了可靠的保障。 水面无人艇的镇定控制采用MATLAB程序实现，并使用了快速终端滑模控制方法。

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  • 基于快速终端滑模的水面无人船镇定控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定
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    本研究提出了一种基于快速终端滑模（FTSM）技术的水面无人船镇定控制策略，旨在提升无人船在复杂海况下的稳定性和响应速度。通过优化控制算法，有效改善了船只的姿态调整和路径跟踪性能，为船舶自主导航提供了可靠的保障。 水面无人艇的镇定控制采用MATLAB程序实现，并使用了快速终端滑模控制方法。
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • PID控制船舶_SIMULINK应用_船舶控制_PID算法
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    本项目利用MATLAB SIMULINK平台，设计并仿真了PID控制系统应用于船舶稳定控制的过程，展示了PID算法在调节船舶航向稳定性中的有效性。 使用PID控制的船舶SIMULINK框图设计可以优化船舶的导航和控制系统性能。通过调整比例、积分和微分参数，能够实现对船体运动更精确的操控与稳定。这一方法在海洋工程及自动化领域具有重要的应用价值。
     
  • Mariner.zip_Mariner_MATLAB运动仿真_船舶PID控制_船舶运动控制
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    本资源为MATLAB环境下实现的Mariner船只PID控制算法与运动仿真实验，专注于优化船舶动态性能和稳定性。 在MATLAB中对船舶的运动控制进行仿真，采用的是PID控制算法。
     
  • 基于模糊滑模控制的船舶航向调节与仿真（2010年）
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    本文提出了一种基于模糊滑模控制策略的新型船舶航向控制系统，并通过仿真验证了其有效性和稳定性。 为了减少抖振现象，结合模糊控制与滑模变结构控制的优势，并根据保持航向和改变航向的特定需求，设计了一种组合式航向控制器。当船舶偏离预定航线较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间；反之，则使用模糊滑模控制来减少信号波动。仿真结果表明，该模糊滑模控制器在响应速度及超调量方面均优于传统滑模控制器，并且对系统参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性，能够满足船舶航向实时调整的需求。
     
  • 基于Lyapunov稳定性的欠驱动船舶航向自适应迭代滑模控制
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    本研究提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的欠驱动船舶航向控制策略，采用自适应迭代滑模控制技术，有效提升船舶在复杂海况下的航行性能和操控精度。 本段落提供的资源包括相关研究文献及对应的MATLAB仿真程序供参考使用。论文提出了一种二阶迭代滑模面的设计方法，将航向偏差的稳定问题转化为对滑模面的控制，并基于Lyapunov理论推导了系统渐近稳定的条件，从而得到相应的航向控制律。由于该控制律中包含未知外界干扰和系统不确定因素的影响，文中设计了两种不同的控制策略来应对这些问题。 第一种方法是通过不考虑这些不确定因素的情况下初步构建一个简单的控制规则，并进一步推导出等效的迭代滑模控制器。这种方案的优点在于其参数较少且算法处理相对简便。 第二种方法则引入径向基函数（RBF）神经网络技术，用于逼近系统中的不确定性部分；同时采用自适应控制策略来估计未知外界干扰的影响范围。该方法可以有效应对模型不确定性和海况扰动等因素对控制系统性能的负面影响。
     
  • PID.zip_PID在船舶运动控制中的应用_boat_船舶_matlab仿真_船舶运动控制系统
    优质
    本研究探讨了PID控制器在船舶运动控制系统中的应用，通过Matlab仿真验证其有效性，旨在提高船舶操纵性和稳定性。 本程序实现了船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。
     
  • 船舶运动控制仿真的MATLAB实现.rar_船舶仿真与控制
    优质
    本资源为《船舶运动控制仿真的MATLAB实现》，专注于利用MATLAB进行船舶运动建模、仿真和控制系统设计，适用于海洋工程及相关专业的学习研究。 使用MATLAB对船舶的运动进行主动控制和仿真。