H5U&EASY系列PLC指令手册-CN-A17.PDF

简介：
本PDF文档为H5U&EASY系列PLC指令手册中文版(A17)，详细介绍了该系列PLC的各种指令和编程方法，适用于工程师和技术人员学习与参考。 H5U系列PLC是一款高性能小型可编程逻辑控制器（PLC），适用于空间有限的应用场景。该系列产品结构紧凑，内置16路输入和14路输出，无需额外添加扩展模块即可满足大多数小型自动控制系统的需求。 Easy系列全场景紧凑型中小型控制器包括8种不同型号的设备，针对不同的应用场景进行了优化设计。无论是面对体积受限、多轴运动控制、温度控制还是复杂的网络通信需求，Easy系列产品都能提供相应的解决方案。 本手册介绍了使用H5U和Easy系列PLC时所需的基本指令及复杂应用指令，并提供了相关示例以帮助用户更好地理解和运用这些功能。 ### 一、基本结构与特点 **H5U系列PLC**的特点在于其紧凑的设计和内置的输入输出端口，为用户提供了一体化的解决方案。该系列产品非常适合空间有限的应用场景。 **Easy系列控制器**则更加注重灵活性和应用场景多样性，适用于各种严苛条件下的自动化需求。 ### 二、指令系统介绍 #### 基本指令 - **指令部**: 指令的具体功能描述。 - **操作数**: 在执行过程中实际使用的数据。包括输入数据（用于运算的数据）、输出数据（指令执行后的结果）和数值数据（具体的计算或比较值）。 #### 复杂应用指令 这些指令通常处理更复杂的应用场景，如高级数据处理、运动控制等。具体示例如下： - **立即输入（触点）指令**： - ILD & ILDI：读取输入信号状态并进行后续逻辑操作。 - IAND & IANDI：执行逻辑与操作。 - IOR & IORI：执行逻辑或操作。 - **立即输出控制指令**： - IOUT: 输出控制信号。 - ISET, IRST, ZSET, ZRST: 设置和复位输出状态的命令。 - **运动控制指令（EtherCAT & 脉冲输出）** - MC_MoveBufferPP：移动缓冲区中的数据至指定位置。 - MC_TorqueControlPT：电机扭矩控制。 - **通信指令**： - UDP_JoinGroup：加入UDP组播。 - OPCUA_Server_Shutdown：关闭OPC UA服务器。 ### 三、面向读者 手册主要针对以下几类用户： - **电气工程师**: 负责系统的电气部分设计与集成。 - **软件工程师**: 编写和调试程序的人员。 - **系统工程师**: 设计和维护整个自动化系统的架构。 ### 四、使用指南 建议初次接触H5U&Easy系列PLC的新用户仔细阅读手册，并在遇到问题时联系技术支持获取帮助。