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PUMA 560的Matlab代码

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简介：
本简介提供了一段用于分析或处理PUMA 560机器人的Matlab代码，旨在帮助用户理解其运动学和动力学特性。 PUMA560运动学DH坐标系涉及正运动学和逆运动学的计算，并且抓手相对于基座标系的位置都是通过Matlab实现的。

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  • PUMA 560的Matlab代码
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    本简介提供了一段用于分析或处理PUMA 560机器人的Matlab代码，旨在帮助用户理解其运动学和动力学特性。 PUMA560运动学DH坐标系涉及正运动学和逆运动学的计算，并且抓手相对于基座标系的位置都是通过Matlab实现的。
     
  • PUMA 560 结构参数
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    PUMA 560是一款经典工业机器人，以其精确的结构参数和灵活的操作性能著称。本节将深入解析其机械构造与技术规格，涵盖臂展、负载能力及关节运动范围等关键数据。 这段文字描述的内容包括了Puma560的结构图、DH参数相关数据以及OpenGL图形。
     
  • PUMA 560机器人仿真系统
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    PUMA 560机器人仿真系统是一款高效的虚拟制造平台，用于模拟和测试工业自动化流程，特别适用于编程、路径规划及优化生产效率。 使用Robotics Toolbox for MATLAB开发了一个PUMA560机器人的仿真界面。该界面能够进行运动学的正逆问题、动力学的正逆问题以及轨迹规划等仿真实验。在运行之前，请确保已安装robotics工具箱。 如有疑问，可以访问我的博客留言：http://blog..net/poonjun 关于如何安装和使用Robotics Toolbox for MATLAB的相关介绍文章可参见： - http://blog..net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx - http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html 注意：请去掉提供的链接，仅保留说明内容。
     
  • Puma-EM-开放源代码
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    Puma-EM是一款开源软件工具，旨在提供高效的性能监控和数据分析功能。它通过易于使用的界面帮助开发者优化程序表现。 计算电磁学软件采用表面矩量法，并通过多级快速多极法增强性能。代码经过并行化处理，可在笔记本电脑、台式机及集群上运行。用户可根据需求调节精度参数，以实现速度快且内存占用少的效果。封闭表面使用CFIE方法，而开放PEC（理想导体）表面则采用EFIE方法。该软件支持GMSH、GiD和ANSYS网格格式的输入。
     
  • PUMA：改进的DOA估计模式及Matlab代码.zip
    优质
    本资料包提供了一种改进的方向性到达角（DOA）估计方法及其MATLAB实现代码。适用于信号处理与无线通信领域研究者和工程师，旨在提高DOA估算精度和效率。 PUMA：DOA估计模式的改进实现附Matlab代码.zip
     
  • Matlab跳动心代码与PUMA-Control：用于轨迹规划和机器人的MATLAB/Simulink代码
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    本项目提供基于MATLAB/Simulink的心脏跳动模拟及PUMA机器人控制代码，涵盖轨迹规划等技术应用，适用于科研与教学。 在MATLAB/Simulink环境中可以创建并控制PUMA机器人的预定轨迹。轨迹数据存储于文件`trajectory_data.mat`中。 1. 沿球体表面的线性路径，相关代码位于文件`linear_trajectory_sphere.m`。 2. 使末端执行器沿球体移动时始终保持垂直于曲面的状态，对应的是文件`linear_end_effector.m`。 3. 设计了一条恒定速度为0.1m/s且随时间变化的“跳动的心”轨迹。该代码位于文件`time_varying_trajectory.m`中。
     
  • PUMA Graphcut相位解缠代码详解
    优质
    本篇文章深入解析了PUMA与Graphcut结合用于雷达干涉测量中的相位解缠算法，并提供了详细的代码讲解和示例。适合从事遥感及信号处理领域的研究人员参考学习。 基于Graphcut的相位解缠代码在MATLAB平台上运行良好，并提供了四个实用的例子。这段代码非常有用。
     
  • PUMA机器人在MATLAB中的仿真
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    本研究探讨了使用MATLAB软件对PUMA机械臂进行建模和仿真的方法，分析其运动学与动力学特性。 关于PUMA560机器人的动力学和运动学的MATLAB仿真程序。
     
  • 【群智能优化算法】美洲狮Puma优化算法及Matlab代码
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    本资源介绍了一种新颖的群体智能优化算法——美洲狮Puma优化算法，并提供了对应的Matlab实现代码，便于学习和应用。 美洲狮优化器（Puma Optimizer, PO）是一种新型的元启发式算法，灵感来源于美洲狮的智慧与生存策略。该研究成果由Abdollahzadeh等人于2024年1月发表在SCI期刊《Cluster Computing》上。
     
  • ESP370&560&400_ocx_v4.1.0.9_20180628.rar
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    这是一个包含有特定版本号和日期的压缩文件，其中包含了针对ESP370、560及400设备的操作控制软件ocx组件，适用于需要更新或安装相应驱动程序的用户。 汉王手写板最新SDK开发包及驱动更新至2018年6月28日版本，支持C++/C#编程语言以及ESP370、ESP560、ESP400设备。