Advertisement

【飞行器】无人机航迹模拟(经纬度、高度、东向和北向速度、载体姿态)【附带Matlab代码 4414期】.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:ZIP


简介:
本资源提供了一套详细的无人机航迹模拟方案,包括经纬度、高度及方向速度等关键参数的分析。配套的MATLAB代码(4414期),帮助用户深入理解并实现飞行器姿态控制与路径规划算法。适合研究和学习使用。 在Matlab领域上传的视频均配有完整的代码,并且这些代码已经过测试可以正常运行,非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行)。 运行后会生成程序的结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据提示进行相应的修改;如需帮助,可以留言询问博主。 3. 操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前的工作目录; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如果需要进一步的服务,如博客或资源的完整代码提供、期刊论文复现、定制化Matlab编程服务及科研合作等,请留言咨询博主。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 姿)【Matlab 4414】.zip
    优质
    本资源提供了一套详细的无人机航迹模拟方案,包括经纬度、高度及方向速度等关键参数的分析。配套的MATLAB代码(4414期),帮助用户深入理解并实现飞行器姿态控制与路径规划算法。适合研究和学习使用。 在Matlab领域上传的视频均配有完整的代码,并且这些代码已经过测试可以正常运行,非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行)。 运行后会生成程序的结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据提示进行相应的修改;如需帮助,可以留言询问博主。 3. 操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前的工作目录; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如果需要进一步的服务,如博客或资源的完整代码提供、期刊论文复现、定制化Matlab编程服务及科研合作等,请留言咨询博主。
  • 仿真(姿信息)【Matlab仿真 第4414】.md
    优质
    本文档探讨了利用MATLAB进行无人机航迹仿真的技术细节,涵盖纬度、经度、高度以及东向和北向的速度与姿态数据的模拟。属于第4414期技术分享内容。 在上发布的关于Matlab的资料均包含可运行代码,并经过验证确认可用,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;这些无需单独运行。 - 运行结果效果图已提供。 2. 所需Matlab版本为2019b。如在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,如有疑问可以联系博主寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于当前的Matlab工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕并获取结果。 4. 若有进一步的需求,例如需要完整代码、期刊或参考文献复现服务、自定义Matlab编程或是科研合作等,请联系博主进行咨询。 - 完整的博客资源代码提供 - 期刊论文或其他参考资料的重现 - Matlab程序定制开发 - 科研项目合作
  • 生成包含、横滚、俯仰角等参数+操作演示视频
    优质
    本航迹生成器具备精确控制飞行器的多种参数功能,包括经度、纬度、高度及姿态角度。产品配有详尽的操作演示视频,方便用户快速上手。 航迹发生器包含经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角和航向角等参数。使用方法:请确保您的计算机上安装了Matlab 2021a或更高版本,然后运行文件夹内的Runme.m脚本,不要直接运行子函数文件。在执行过程中,请注意将Matlab左侧的当前文件夹窗口设置为工程所在的路径。具体操作步骤可以参考提供的演示视频进行学习和模仿。
  • 生成、横滚、俯仰、角等参数-源
    优质
    本项目提供一个航迹生成器的源代码,能够生成包含经度、纬度、高度及飞行姿态(如横滚、俯仰、航向角)详细信息的飞行路径数据。适合用于航空仿真和测试等领域。 航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角和航向角等相关参数的源码。
  • WGS2UTM(版本2):从WGS84坐标()到UTM坐标()的转换-MATLAB开发
    优质
    本MATLAB项目提供了一种高效方法,用于将地理坐标系中的WGS84经纬度数据转化为军事网格参考系统下的UTM坐标。此工具特别适用于地理信息系统(GIS)及地图制图领域中精确位置定位的需求。 该功能类似于 Rafael Palacios 的 deg2utm.m 函数,但它使用 JP Snyder (1987) 在“Map Projections - A Working Manual”中提供的公式,在南半球提供更高的精度。第二个版本允许在输入时强制设置 UTM 区域和半球,但仍然可以像以前的版本一样自动确定适当的区域。 示例: 纬度 = [48.866667; 34.05; -36.85]; 经度 = [2.333056; -118.25; 174.783333]; 数据区百分比: [x1,y1,utmzone1,utmhemi1] = wgs2utm(Lat,Lon) 强制区域: [x2,y2,utmzone2,utmhemi2] = wgs2utm(Lat,Lon,60,S)
  • 姿解算(含加计与磁力计)_姿角_智能手环__
    优质
    本文深入探讨了利用加速度计和磁力计进行姿态解算的技术原理,并介绍了其在智能手环、机器人及航向角计算中的应用。 通过使用加速度计和磁力计来计算横滚角、俯仰角以及航向角,这种方法可以应用于机器人、无人机和智能手环等领域中的姿态解算。
  • 姿控制】基于反步法的姿与轨追踪控制(考虑位置偏差及偏)【Matlab 4585】.mp4
    优质
    本视频讲解了采用反步法实现无人机的姿态和轨迹追踪控制,特别关注位置偏差和偏航角的影响,并提供了实用的Matlab代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码,这些代码均可运行并经过验证有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含以下内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 运行结果效果图也一同提供。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应修改,若无法解决可联系博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果; 4. 若有其他需求,如获取博客或资源的完整代码、复现期刊或参考文献中的内容、定制Matlab程序或者进行科研合作,请联系博主。
  • 利用MATLAB解析IMU数据以计算的轨姿
    优质
    本项目运用MATLAB对IMU(惯性测量单元)的数据进行解析处理,旨在精确计算出运动载体的实时轨迹、线速度及姿态信息。 在MATLAB中读取IMU数据需要先将数据导入到软件中,并进行预处理。通常,IMU数据包括来自加速度计、陀螺仪和磁力计的数据。接下来可以计算载体的轨迹、速度和姿态信息。
  • MATLAB 直角坐标系转换
    优质
    本代码提供了一种将地理坐标(经纬度)转化为平面直角坐标系(东北坐标系)的有效方法,适用于地理信息系统及工程领域的计算需求。 本Matlab代码提供了丰富的地理坐标转换功能:包括经纬度坐标转东北天坐标、经纬度坐标转地心直角坐标、地心直角坐标转东北天以及地心直角坐标转经纬度的功能;代码简洁易懂,高效。