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树莓派机器人，支持WEB控制和视频显示。

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简介：
该项目构建了一款基于树莓派4B的低成本六足机器人。机器人自身六条腿以及底盘均经过精心定制，并配备了四个舵机，其中一个舵机专门用于头部测距功能。该系统能够实现通过手机WEB界面进行远程控制，并将实时视频流传输至WEB端进行显示。为了更好地展示其实用性和有效性，资源中包含了作者拍摄的视频演示以及详细的备注说明。

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  • Web控制与视频显示的树莓派机器人.rar
    优质
    这是一个关于使用树莓派进行网络操控和视频展示的机器人项目。用户可以通过网页远程操作机器人，并实时查看其摄像头传输的画面。 基于树莓派4B开发的低成本六足机器人项目介绍：该机器人的六条腿与底盘均为自定义设计，并配备了四个舵机（包括用于头部测距的一个舵机）。该项目实现了通过手机WEB控制以及视频流传输至WEB显示的功能。资源中包含拍摄的演示视频和详细备注，以证明其实用性和有效性。
     
  • 树莓派机器人项目
    优质
    树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心，结合传感器和执行器等硬件组件，开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后，在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入：W、A、S、D用于移动机器人；按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值，而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件，则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块，所用的硬件包括： - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘（从eBay购买）
     
  • 树莓派远程视频监控系统
    优质
    本项目基于树莓派构建了一个低成本、易于部署的家庭或小型企业远程视频监控解决方案。通过网络实时传输摄像头画面至用户终端设备，实现灵活监控与安全防护功能。 学习如何使用Raspberry Pi进行远程视频监控。
     
  • 树莓派功能全面演示视频
    优质
    本视频详尽展示了树莓派的各项强大功能和广泛用途，包括编程、多媒体播放与制作、网络应用开发等，适合科技爱好者和技术初学者观看学习。 树莓派全功能演示视频展示了树莓派的各种功能和应用场景。
     
  • 树莓派显示屏驱动
    优质
    本教程详细介绍如何为树莓派安装和配置外部显示屏的驱动程序，涵盖硬件连接、软件设置及常见问题解决方法。 树莓派屏幕驱动的安装和配置需要遵循一定的步骤。首先确保你已经下载了正确的固件包，并将其放置在适当的文件夹内。接着按照官方文档中的指导进行设置，以保证屏幕能够正确显示信息。如果遇到问题，可以查阅社区论坛或技术文章获取帮助。
     
  • 64位wiringPi（ARM64）支持树莓派4B、CM4和400
    优质
    简介：此项目为64位WiringPi库提供针对树莓派4B、Compute Module 4及400型号的优化支持，助力开发者便捷地进行GPIO编程。 wiringPi的arm64版本兼容armhf，在树莓派4B的64位版本上安装后可以使用g++编译出调用wiringPi的64位应用程序。已编译出的32位版本仍然可用。该项目在GitHub开源，如果本项目对你有帮助，请考虑支持原作者。更多使用方法请参见项目的GitHub页面。
     
  • 基于Qt5和WiringPi的树莓派舵机控制
    优质
    本项目采用Qt5框架与WiringPi库，在树莓派平台上实现了对舵机的精确控制，适用于机器人技术及自动化领域。 使用树莓派结合Qt5和wiringpi来控制舵机。
     
  • ROS机器人的树莓派4B镜像
    优质
    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像，集成了ROS（Robot Operating System）及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目，专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码，并且已经安装配置好ROS环境。
     
  • STM32F4红色篮球追踪机器人代码（支持与树莓派通信）.rar
    优质
    这段资料包含了用于STM32F4微控制器的代码，实现了一个能够自动追踪红色篮球的移动机器人的功能，并且具备与树莓派进行数据交换的能力。适用于机器人技术爱好者及开发者深入研究和实践。 该程序控制一个由STM32F4芯片驱动的投篮机器人，具备红篮球识别及抓取等功能。其中，图像识别算法在树莓派上运行，而本程序则负责与树莓派通信，并通过STM32F4指令机器人执行抓球、前往投球点和进行投球等操作。 该系统采用两路舵机完成抓球动作，使用摩擦轮实现投篮功能。通讯机制基于串口技术连接树莓派，同时配备指示灯显示工作状态。为避免碰撞障碍物，在设计中加入了漫反射红外传感器用于避障。此外，机器人运动控制算法建立在四轮全向驱动的基础上进行优化和调整。
     
  • 使用树莓派进行Web控制GPIO的教程
    优质
    本教程详细介绍如何利用树莓派实现通过网页远程操控GPIO接口。适合初学者快速上手，掌握基本编程与硬件交互技能。 昨天我在网上看到一个老外用树莓派进行Web控制GPIO的视频，并且经过一番查找终于找到了源码的出处。今天我打算写个教程分享给大家，方便大家使用。这里也要感谢原作者trouch，本来想对代码做一些修改，但后来觉得还是保持原汁原味比较好。这个教程我会当作搬运工和翻译来完成，有能力的朋友可以尝试自己进行一些改动试试！