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DIY写字机CoreXY结构GRBL 0.9伺服版

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简介：
本项目介绍了一款基于CoreXY结构和GRBL 0.9控制系统的DIY写字机器。采用伺服电机驱动，精度高、运行稳定，适合爱好者自制。 DIY写字机GRBL0.9伺服电机版可用于控制舵机，采用CoreXY结构，稳定、简单、准确且轻便。

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  • DIY写字机CoreXY结构GRBL 0.9伺服版
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    本项目介绍了一款基于CoreXY结构和GRBL 0.9控制系统的DIY写字机器。采用伺服电机驱动，精度高、运行稳定，适合爱好者自制。 DIY写字机GRBL0.9伺服电机版可用于控制舵机，采用CoreXY结构，稳定、简单、准确且轻便。
     
  • GRBL 伺服器 9g 舵机驱动，写字机
    优质
    这是一款基于GRBL协议设计的伺服控制器，专为9g舵机打造，适用于小型机械臂、写字机等项目。 GRBLserver可以驱动9G舵机，并应用于写字机。
     
  • Arduino-Grbl-CoreXY-Servo.zip
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    这是一个结合了Arduino平台、Grbl运动控制库以及CoreXY机械结构和伺服电机控制功能的代码包，适用于3D打印机或CNC机器人的开发与定制。 Arduino-grbl-coreXY-servo.zip包含GRBL 0.9i版本的伺服电机支架和CoreXY配置文件，适用于疯狂工程师开发的绘图机器人GRBL CoreXY伺服项目。Arduino是一家提供开源软硬件解决方案及制造商社区支持的企业，在21世纪初创立以来深受电子制造行业的欢迎，并通过其开放系统为用户提供了极大的灵活性。
     
  • GRBL 舵机主控 XY 结构写字机源码
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    本项目提供基于GRBL控制的舵机XY结构写字机源码，适用于CNC爱好者和DIY手工制作。通过优化代码实现精准控制与高效运行。 GRBL XY结构伺服版舵机控制写字机的源码。这个版本不同于常见的CoreXY结构，并且我已经亲自测试过可以使用。此版本资源较少，压缩包可以用ARDUINO 1.8.9加载到库文件中，验证后上传即可。我自己用光驱步进电机加舵机控制制作了一个写字机。
     
  • STM32F103上GRBL 0.9版本的移植
    优质
    本文介绍了将开源CNC控制软件GRBL 0.9版本移植到STM32F103微控制器上的过程和技术细节，为使用该系列芯片进行数控设备开发提供参考。 移植了GRBL的0.9J标准版本，在MDK编译过程中没有报错，但有一些警告，这些警告问题不大。此项目仅供学习使用，并不用于商业目的。
     
  • 伺服电机驱动中的伺服驱动器种类与结构
    优质
    本文探讨了在伺服电机系统中常见的几种伺服驱动器类型及其内部构造，分析其工作原理和应用场景。 一、伺服驱动器的种类及结构 伺服驱动器是一种用于控制电机运行的关键设备，它能够精确地调节电机的速度、位置以及转矩。根据不同的应用需求和技术特点，伺服驱动器可以分为多种类型与结构形式。 1. **按功率等级分类**：包括小型化低功耗型和大功率工业级两大类。 2. **按照控制方式划分**：有模拟量输入的简易型、脉冲指令式的精准定位型以及总线通讯接口的智能化网络驱动器等不同类型。 3. **结构组成方面来看**，伺服驱动器通常由电源模块、信号处理单元（DSP）、功率变换电路和保护机制四大部分构成。其中电源部分负责将交流电转换成适合内部电子元件工作的直流电压；信号处理器则执行位置环与速度环的闭环控制算法；而功率变换环节则是通过逆变技术实现对电机相电流的有效管理，进而达到调整输出转速及力矩的目的。 以上分类和结构介绍旨在帮助读者更好地理解和选择适合自己应用场景下的伺服驱动器产品。
     
  • DIY写字机器源码
    优质
    本项目提供了一套详细的教程和源代码，帮助用户自行搭建一个写字机器人。通过简单的组装和编程，即可实现自动化书写功能，适合对机械设计与编程感兴趣的爱好者尝试。 DIY写字机源码及相关基础软件可供学习使用，如果有兴趣完全可以自己制作一台。
     
  • 基于GRBL及STM32的写字机器人.rar
    优质
    本项目为一款基于GRBL控制软件和STM32微控制器设计的写字机器人。该系统能够实现精准定位与书写，适用于个性化艺术创作或自动化生产领域。 大学实训作品采用正点原子mini版开发了一款写字机器人。该设备移植了GRBL 0.9固件，并可通过串口与上位机通信导入所需的图片或文字进行书写。系统支持同步、异步和上位机模式，驱动部分使用的是Arduino配套的CNC Shield V3模块。
     
  • 将GRBL移植到STM32F103以控制DIY雕刻机
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    本项目旨在将开源数控软件GRBL移植至STM32F103微控制器上，实现对自制雕刻机的有效控制。 我使用的是自己DIY的雕刻机控制板，采用正点原子mini开发板。代码中的step和dir引脚需要替换为与你硬件相匹配的具体引脚。上位机通过串口来控制电机运动，由于不同电机性能存在较大差异，你需要将一些默认参数调整为你所使用的电机适用的值，例如：默认启动频率、最大速度等。
     
  • (Word完整版)PLC控制伺服电机总结.doc
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    本文档为《PLC控制伺服电机总结》，全面概述了可编程逻辑控制器在伺服电机控制系统中的应用原理、实现方法及调试技巧，适用于工业自动化领域的技术人员和学生参考学习。 PLC控制伺服电机是工业自动化中的关键技术之一。PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的电子系统，基于微处理器技术实现数字运算操作。 第一代PLC出现在20世纪70年代初期至中期，其特点是使用中小规模集成电路作为CPU，并采用磁芯存储器；具备基本条件、定时和计数控制功能，但可靠性略高于传统继电器控制系统。这一阶段的PLC尚未形成系列化产品且编程语言尚未成型。 第二代PLC的发展期为70年代末至80年代初，此时微处理器被引入CPU设计中，并使用EPROM作为存储器；这使得PLC的功能得到显著扩展，包括逻辑运算、数值计算及数据处理能力。同时软件开发出自诊断程序以提高系统可靠性并开始向标准化和模块化方向发展。 第三代PLC出现在80年代中期至90年代初，在这一时期单片机技术的普及以及半导体存储器的大规模生产推动了PLC的技术进步，使其成为专用工业计算机；此时CPU已采用大规模集成电路，并具备高速计数、中断处理等功能以满足过程控制需求。 第四代PLC发展于80年代中期至90年代中后期，在此期间随着计算技术的迅速演进，PLC实现了完全计算机化。该阶段广泛使用了16位微处理器芯片，处理速度达到纳秒级；功能进一步增强并支持网络连接能力。 第五代即目前使用的PLC自20世纪90年代中期起至今，RISC架构CPU和表面贴装技术的应用大大缩小了设备体积，并提升了性能。现在普遍采用32位或16位微处理器芯片，具备强大的数值运算、函数处理及数据批量操作功能；开发出多种智能模块并使用LCD触摸屏实现人机交互。 PLC具有高可靠性、强功能性以及灵活性等优点，在工业生产中应用广泛且前景广阔。