
饱和约束控制系统的吸引域估计,旨在评估其吸引范围。
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简介:
饱和约束控制系统的吸引域估计,在非线性系统研究领域中,一直被视为一个核心且基础性的挑战。其解决的关键在于对饱和约束的有效处理以及选择合适的 Lyapunov 函数。本文围绕这两个至关重要的方面,系统地梳理了众多用于解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的研究方法,并详细总结了相关文献以及近年来涌现的一些最新研究成果。
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