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全国大学生电子设计竞赛B题风力摆源程序

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简介：
本作品为全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆”项目的配套源代码，内含控制算法及软件实现方案，旨在优化风力摆性能与稳定性。 本系统由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成，形成一个闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时获取风力摆的姿态角及角速度数据，STM32f103单片机会根据PID算法调整轴流电机的转速来控制风力摆的动作。

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  • 全国大学生电子设计竞赛B题风力摆源程序
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    本作品为全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆”项目的配套源代码，内含控制算法及软件实现方案，旨在优化风力摆性能与稳定性。 本系统由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成，形成一个闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时获取风力摆的姿态角及角速度数据，STM32f103单片机会根据PID算法调整轴流电机的转速来控制风力摆的动作。
     
  • 2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆完整代码
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    本资源提供2015年全国大学生电子设计竞赛中风力摆问题的完整解决方案源代码，涵盖系统设计、编程实现等详细内容，适用于参赛者参考学习。 任务：设计一个测控系统来控制一风力摆的运动。该风力摆在长约60cm到70cm的细管上端通过万向节固定在支架上，下方悬挂2至4个直流风机。此外，在风力摆上安装了一个朝下的激光笔，当设备静止时，激光笔距地面不超过20厘米。 基本要求： 1. 从静止开始，15秒内控制风力摆做类似自由运动的轨迹，使地面上画出一条长度不少于50cm且线性度偏差不大于±2.5cm的直线，并具有良好的重复性。 2. 同样条件下，在相同时间内完成可控幅度的摆动操作，使得在30至60厘米范围内可调节设定长度、误差不超过±2.5cm的直线段，并同样保证其良好重复性能。 3. 设定风力摆的方向（角度），从静止状态开始15秒内按照预设方向移动，在地面上画出不少于20厘米长的线段。 4. 将风力摆抬升至一定倾斜度(介于30°和45°之间)，然后在放下的瞬间，能在五秒钟以内让其减速直至完全静止。 发挥部分： 1. 设定风力摆处于静止状态时激光笔光点为中心，在地面上重复三次画出半径范围为15至35厘米的圆圈，整个过程需在三十秒内完成。
     
  • 2015年全国大学生电子设计竞赛中的风力摆项目
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    该简介描述了2015年全国大学生电子设计竞赛中涉及的一个名为“风力摆”的项目。该项目旨在通过创新设计展示学生在电子工程领域的技能和创意，挑战参与者分析、解决实际问题的能力，并促进团队合作精神的培养。 2015年全国大学生电子设计大赛湖北省一等奖，源码包含详细注释且清晰易懂。
     
  • 全国电子设计大赛2015年B题：风力摆控制系统.rar
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    该资源为2015年全国电子设计竞赛B题解决方案，内容涉及风力摆控制系统的分析、设计与实现，包含电路图、代码及文档资料。 15年电赛国赛作品：风力摆控制系统，包含赛题、程序代码、元器件及实物视频等相关资料。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛倒立摆题目.zip
    优质
    《全国大学生电子设计竞赛倒立摆题目》包含的是针对大学生电子设计竞赛特别设立的挑战性任务——设计并实现一个自动控制的倒立摆系统。本题旨在考验参赛者在机械结构、控制系统及编程算法等多方面的综合能力，促进学生实践能力和创新思维的发展。 STM32F407单片机作为系统处理核心，并使用MDK的Keil5环境进行运行和烧录。实测过程中没有发现任何问题，但需要自行调整参数。
     
  • 2019年全国大学生电子设计竞赛B题完整源代码
    优质
    本资源包含2019年全国大学生电子设计竞赛B题的完整源代码，适用于参赛学生和指导教师参考学习。 2019年全国大学生电子设计大赛B题巡线机器人的所有源代码包含多次迭代和参数调整的版本以及多种实现方案。压缩包内共有十份代码。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛中的倒立摆题目.zip
    优质
    本资料为全国大学生电子设计竞赛中关于倒立摆题目的资源包，内含详细的设计方案、原理分析及代码示例，旨在帮助参赛者深入了解控制系统设计。 全国大学生电子设计竞赛试题包括圆周倒立摆、倒立摆系统的控制算法及仿真、倒立摆的LQR稳定控制器设计以及旋转倒立摆系统控制方法的研究等内容。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛中的倒立摆题目.zip
    优质
    这段文件包含了一项针对全国大学生电子设计竞赛中关于倒立摆题目的资料。该题目旨在挑战参赛者在控制理论和实践操作方面的技能与创新思维，推动学生深入探索自动控制系统的设计原理及应用技巧。文档内可能包含了比赛要求、评判标准等相关信息。 全国大学生电子设计竞赛试题包括圆周倒立摆、倒立摆系统的控制算法及仿真、倒立摆的LQR稳定控制器设计以及旋转倒立摆系统控制方法的研究等内容。
     
  • 2013年全国大学生电子设计竞赛C题程序
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    该文档提供了解决2013年全国大学生电子设计竞赛C题所需的完整程序代码。内容涵盖了题目要求的各项功能实现和技术细节。 这是我们比赛用的程序，成功获得了国家二等奖。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛历年赛题
    优质
    《全国大学生电子设计竞赛历年赛题》汇集了历届比赛的实际题目，旨在帮助参赛者了解竞赛要求，提高电子设计能力和实践技能。 题目可为广大大学生参加电子设计竞赛提供参考。