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Ubuntu 20.04下安装Intel RealSense T265（包含Realsense SDK及Realsense-ROS）

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简介：
本文介绍在Ubuntu 20.04操作系统中详细步骤安装Intel RealSense T265硬件，并配置Realsense SDK及其与ROS的集成，适用于机器人视觉开发者。 在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense T265的Realsense SDK和Realsense-ros。 首先确保系统已经更新并安装了必要的依赖项。然后从官方文档或GitHub仓库下载最新的Realsense SDK，并按照提供的指南进行安装。接下来，通过apt包管理器或其他推荐方式来获取realsense-ros的相关软件包，并完成相应的配置步骤以支持RealSense T265设备。 注意在操作过程中仔细阅读每个工具和库的官方说明文档，确保所有组件都正确设置并相互兼容。

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  • Ubuntu 20.04下安装Intel RealSense T265（包含Realsense SDK及Realsense-ROS）
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    本文介绍在Ubuntu 20.04操作系统中详细步骤安装Intel RealSense T265硬件，并配置Realsense SDK及其与ROS的集成，适用于机器人视觉开发者。 在Ubuntu 20.04上安装Intel RealSense T265的Realsense SDK和Realsense-ros。 首先确保系统已经更新并安装了必要的依赖项。然后从官方文档或GitHub仓库下载最新的Realsense SDK，并按照提供的指南进行安装。接下来，通过apt包管理器或其他推荐方式来获取realsense-ros的相关软件包，并完成相应的配置步骤以支持RealSense T265设备。 注意在操作过程中仔细阅读每个工具和库的官方说明文档，确保所有组件都正确设置并相互兼容。
     
  • Intel RealSense SDK API
    优质
    Intel RealSense SDK API是英特尔公司提供的一套软件开发工具包，支持开发者访问和操作RealSense摄像头的各种功能，用于实现手势控制、3D扫描等创新应用。 Intel RealSense API提供了一系列功能强大的工具和库，用于处理来自RealSense深度摄像头的数据。这些API支持多种编程语言，并且能够轻松集成到各种应用程序中，包括机器人技术、增强现实以及自动化等领域。通过使用Intel RealSense API，开发者可以实现精确的3D感知与交互体验。
     
  • Intel RealSense SDK - WIN10 - 2.53.1.4623
    优质
    Intel RealSense SDK 2.53.1.4623 是专为Windows 10操作系统设计的一款开发工具包，它集成了Intel RealSense深度摄像头的驱动和API，帮助开发者轻松实现手势识别、面部追踪、三维扫描等高级功能。 Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.53.1.4623
     
  • Intel RealSense SDK 2.0 Windows版
    优质
    Intel RealSense SDK 2.0 Windows版为开发者提供强大的工具集，支持手势识别、面部追踪及深度感应等先进技术，助力创作交互式增强现实应用。 Intel深度相机SDK 2.0的Windows版本在GitHub上下载速度较慢，容易导致下载失败。但在网速良好的情况下，可以顺利下载到该文件。
     
  • Intel RealSense Viewer.exe
    优质
    Intel RealSense Viewer是一款由英特尔公司开发的应用程序，用于展示和测试RealSense深度感知摄像头的各项功能。用户可以通过该软件直观地查看摄像头捕捉到的数据，并进行简单的设置调整。 快速查看RealSense的深度图像并可视化点云，同时对相机进行配置。
     
  • Intel RealSense Viewer.exe
    优质
    Intel RealSense Viewer是一款由英特尔公司开发的应用程序，用于展示和测试RealSense深度感应摄像头的各项功能与性能。 这是RealSense D435可以使用的驱动程序和直接可用的软件。作为一款使用广泛的深度相机，RealSense功能强大。
     
  • realsense ROS 2.3.2
    优质
    Realsense ROS 2.3.2是一款由英特尔开发的软件包，用于将英特尔RealSense相机与ROS（机器人操作系统）集成，支持深度感知、颜色识别等多种功能。 Intel RealSense相机的ROS功能包版本为2.3.2。
     
  • Intel RealSense Unity Package
    优质
    Intel RealSense Unity Package是由英特尔开发的一款软件包，它允许开发者在Unity中轻松集成RealSense功能，用于创建具有手势识别、面部追踪等特性的应用程序。 Intel RealSense包提供了一系列工具和技术，用于增强设备的感知能力。这些软件包支持多种功能，包括深度感应、手势识别以及面部追踪等，适用于各种开发场景，如机器人技术、虚拟现实和增强现实等领域。它为开发者提供了强大的资源库，帮助他们构建更加智能且互动性更强的应用程序。
     
  • Ubuntu 18.04 下的 VINS-Mono 运行 (Intel RealSense D435i)
    优质
    本教程详细介绍在Ubuntu 18.04系统下使用Intel RealSense D435i摄像头运行VINS-Mono视觉惯性导航系统的步骤与配置，适合机器人开发者参考。 配置文件：rs_camera.launch 和 realsense_color_config.yaml
     
  • RealSense D405安卓安装包
    优质
    RealSense D405安卓安装包是专为搭载英特尔RealSense技术的D405深度摄像头设计的应用程序安装文件。它支持安卓设备快速完成驱动及软件环境配置，便于开发者和用户进行集成开发或使用。 realsense D405安卓端安装包安装完成后即可使用。