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S形曲线轨迹规划

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简介：
S形曲线轨迹规划是一种高效且安全的运动控制算法，广泛应用于机器人和自动化领域中，它能够实现从起始点到目标点之间的平滑、连续路径过渡。 基于S曲线的加减速速度规划可以根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息进行计算。这种方法能够有效地实现平滑的速度变化，适用于需要精确控制运动过程的应用场景中。

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  • S形曲线轨迹规划
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    S形曲线轨迹规划是一种高效且安全的运动控制算法，广泛应用于机器人和自动化领域中，它能够实现从起始点到目标点之间的平滑、连续路径过渡。 基于S曲线的加减速速度规划可以根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息进行计算。这种方法能够有效地实现平滑的速度变化，适用于需要精确控制运动过程的应用场景中。
     
  • 自适应S曲线的点到点轨迹规划
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    简介：本文提出了一种基于自适应S曲线的点到点轨迹规划方法，能够有效减少路径跟踪误差，提高运动平滑性和安全性，在机器人控制领域具有广泛应用前景。 点到点轨迹规划的S曲线需要根据起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度以及总的运动时间这五个参数来自动计算出运动规划曲线。如果输入的参数不合适，代码将自行调整为合适的参数值。
     
  • S曲线规划_MATLAB.rar
    优质
    本资源包提供了一套利用MATLAB实现S形增长曲线（即Sigmoid函数）建模与分析的工具和示例代码，适用于数据分析、项目管理和技术预测等领域。 S曲线规划的Matlab仿真代码采用七段式编写，为直接可用的.m文件。
     
  • MPC_TrajPlanner_基于MPC的轨迹规划_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
    优质
    本资源提供了一种基于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的路径规划方法，适用于动态环境下的轨迹优化与生成。该方案旨在提高移动机器人的运动效率和安全性，并包含相关算法实现代码。下载后可直接应用于机器人导航系统开发中。 MPC_TrajPlanner_MPC模型预测_pathplanning_轨迹规划_轨迹.zip
     
  • PUMA560轨迹规划
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    PUMA560轨迹规划介绍了针对PUMA560机器人进行精确路径与动作设计的方法和技术，旨在优化其在自动化生产线上的性能和效率。 通过合理的轨迹规划，可以使Puma机械臂的末端执行器画出正方形。
     
  • Minimum Snap 轨迹规划详解（一）：轨迹规划入门
    优质
    本篇文章详细介绍了轨迹规划的基础概念与原理，旨在为读者提供一个清晰明了的起点，帮助理解复杂的Minimum Snap轨迹规划技术。适合初学者阅读。 本段落介绍了轨迹规划的基本概念及其流程，包括路径规划与轨迹规划两个步骤。路径规划是在地图上查找从起点到终点的路线，由一系列离散的空间点构成；而轨迹规划则是将这些离散的路径点转化为平滑曲线或稠密的轨迹点，以实现更优的机器人运动控制。通常使用n阶多项式来描述轨迹，并且Minimum Snap轨迹规划是一种常见的方法。
     
  • 六自由度机械臂曲线轨迹规划MATLAB程序.zip
    优质
    本资源提供了一个用于六自由度机械臂的曲线轨迹规划的MATLAB实现代码。通过优化算法，该程序能够为机械臂运动路径生成平滑、高效的曲线轨迹，适用于机器人自动化领域中的仿真与控制研究。 机械臂曲线轨迹规划程序结合六自由度及MATLAB编程实现。
     
  • RRT_star_3D轨迹规划.zip
    优质
    本资源为一款基于RRT*算法实现的三维空间路径规划软件包，适用于机器人技术及自动化领域中的复杂环境导航问题。 该资源是RRT*轨迹规划的MATLAB实现程序，适用于三维环境中的路径规划，并包含详细的中文注释以帮助读者理解。
     
  • 移动机器人的B样条曲线规划与轨迹优化
    优质
    本研究探讨了基于B样条曲线的移动机器人路径规划方法，并针对轨迹平滑性和实时性进行了优化，以提高移动机器人的运动性能。 包含n个控制点的B样条曲线移动机器人轨迹规划程序应确保生成的路径严格经过起点、第三个控制点以及可调的终点。
     
  • Indirect-PH-curves-master_航迹规划_路径规划_Curves_PH曲线_
    优质
    本项目旨在研究和应用PH曲线进行航迹及路径规划，通过间接方法优化曲线设计，适用于机器人导航、飞行器航线等领域。 该程序在二维空间使用PH曲线规划路径，并提供了相关功能。