Apollo传感器融合研究论文.pdf

简介：
本论文深入探讨了Apollo平台中的传感器融合技术，旨在提升自动驾驶系统的感知精度与可靠性，推动智能驾驶领域的技术创新。 Apollo传感器融合论文探讨了如何将多种传感器数据进行有效整合以提高自动驾驶系统的感知能力和决策准确性。通过深入分析不同类型的传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的特性，研究提出了一种创新性的多模态信息融合算法，该算法能够克服单一传感器在复杂环境中的局限性，实现更全面和精确的数据解析与处理。 此外，论文还讨论了如何利用机器学习技术进一步优化传感器数据的分析过程，并通过大量实验验证所提方法的有效性和鲁棒性。研究结果表明，在多种驾驶场景下应用此融合策略可以显著提升车辆的安全性能及行驶稳定性，为未来的智能交通系统提供了重要的理论依据和技术支持。