阿克曼驾驶汽车停车场相关Matlab开发项目。-ITADN社区

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本项目运用MATLAB进行仿真分析，探讨阿克曼转向原理在小型汽车于复杂狭小停车场中高效、安全泊车的实际应用与优化方案。在MATLAB环境中开发了一个阿克曼转向模型的自动驾驶汽车停车场停车模拟系统。该系统用于模拟车辆自动泊车的过程。

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本项目基于MATLAB开发，专注于模拟和实现汽车阿克曼转向原理在自动停车系统中的应用，通过精确控制车辆位置与姿态，以优化停车场内自动驾驶操作。用于汽车停车仿真的阿克曼转向的Matlab模型。

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简介：Udacity推出开源自动驾驶汽车项目，旨在通过开放资源促进技术进步与教育普及，使更多人参与智能驾驶领域研究。我们正在开发一款开源无人驾驶汽车，并期待您的参与和支持！秉持教育民主化的理念，我们的目标是为全球每个人提供学习机会。当我们决定教授如何制造自动驾驶汽车时，也意识到需要自己动手实践。为此，与汽车创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦共同组建了核心团队。我们做出的第一个重要决策之一就是开源代码，并邀请来自世界各地的数百名学生参与编写和贡献。以下是我们的几个主要项目： - 训练多种神经网络来预测车辆转向角度。 - 设计用于固定镜头和相机机身的底座，以便于使用标准GoPro硬件安装。 - 提供大量带有标记的数据集，涵盖多个小时的实际驾驶情况。 - 超过10个小时的真实道路数据（包括激光雷达、摄像头等）。为了促进深度学习模型与ROS系统的交互，并使更多人能够贡献代码库，我们需要大家的共同努力和智慧。

Unity期末项目——3D汽车模拟驾驶

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本项目为Unity平台开发的期末作品，设计了一个逼真的3D汽车模拟驾驶环境，让玩家体验真实的驾驶乐趣与挑战。 Unity期末大作业：3D汽车模拟驾驶工程文件（使用Unity 2019版本），包含所有素材、模型、背景图片、音乐及源代码等。项目包括六个场景，其中三个是UI场景，另外三个是地图场景。UI界面设计合理，交互流畅，并且有良好的3D效果和场景转换动画。游戏支持通过WASD键控制汽车移动，空格键停止车辆，Shift键实现粒子加速功能，L键开关车灯，S键取消粒子加速，X键则用于在速度过快时快速减速。

车道保持辅助系统：该项目在MATLAB Simulink中为自动驾驶汽车开发了...

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本项目利用MATLAB Simulink平台，致力于研发车道保持辅助系统，助力自动驾驶技术进步，确保车辆自动维持在车道内行驶，提升驾驶安全与舒适度。该项目在 Simulink 中模拟了自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。使用计算机视觉工具箱来检测车道线，并利用 PID 控制器使车辆在 3D 动画工具箱中的车道线之间行驶。

阿克曼智能驾驶小车与移动机器人的STM32源码.zip

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该资源包含基于STM32微控制器的阿克曼智能驾驶小车及移动机器人控制程序代码。内容涵盖硬件配置、传感器接口和自动驾驶算法等，适合电子工程专业学生或爱好者学习研究使用。前轮转向阿克曼四轮小车智能驾驶底层源码包括状态机管理、PID车速控制、转向控制以及显示器显示等功能。

无人驾驶汽车.ppt

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本演示文稿探讨了无人驾驶汽车的发展现状、技术挑战及未来前景。通过分析自动驾驶系统及其对交通和城市规划的影响，提出相关行业的机遇与挑战。无人驾驶汽车PPT提供“无人驾驶汽车”免费资料下载，主要包括自动化系统的发展、终极自动汽车等内容，可供学习使用。

无人驾驶汽车览

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无人驾驶汽车览：探索自动驾驶技术的发展历程、现状及未来趋势。涵盖传感器、算法和法律法规等关键领域。无人驾驶汽车主讲人：肖玉泉 PPT制作者：高伟军, 吴旭资料搜集者：李冠宇, 刘璇, 冷文辉

STM32开发的无人停车场系统项目

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本项目基于STM32微控制器设计实现了一套高效的无人停车场管理系统，涵盖车辆自动识别、停车引导及收费等智能化功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在物联网、自动化和智能硬件领域广泛应用，并被广泛应用于嵌入式系统设计中。在“STM32开发无人停车场整体项目”中，开发者利用了STM32丰富的硬件资源来实现一个综合性的控制系统。下面将详细阐述其中涉及的关键知识点。 1. **STM32微控制器**: STM32系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，其强大的计算能力、丰富的外设接口和灵活的内存配置使其成为嵌入式系统开发的理想选择。 2. **TIM2定时器**: TIM2是STM32中的一个通用定时器，它具有多个通道，并可被设置为PWM（脉宽调制）模式。在这个项目中，TIM2的四个通道分别用于生成不同的PWM信号，以驱动各种执行机构如舵机或电机。 3. **舵机控制**: 舵机是一种常见的伺服电机，通过接收不同宽度的PWM信号来调整旋转角度。在本项目中，STM32利用TIM2的不同通道输出特定频率和占空比的PWM信号，精确地控制了舵机的角度变化，进而实现了无人停车场中的车位引导或障碍物检测等功能。 4. **脉宽调制（PWM）**: PWM是一种模拟信号生成技术，通过改变脉冲宽度来调节信号的平均电压值，并以此方式调控执行机构的工作状态。在此项目中，PWM用于控制舵机旋转角度和速度以及可能的其他设备如LED亮度或电机转速。 5. **超声波模块**: 超声波传感器通常被用来测量距离，通过发送与接收超声脉冲信号来计算物体之间的间距。在无人停车场的应用场景中，该模块用于检测车辆到达、停车位状态或者障碍物的避让功能等场合。STM32读取并处理超声波模块返回的数据以获取精确的距离信息。 6. **外部中断和定时器中断**: STM32中的中断机制是实时响应外界事件的关键手段之一。当接收到按键或传感器信号时，CPU会暂停当前任务执行相应的中断服务程序；而计时器则在设定的时间间隔内触发特定的处理流程。这两种类型的中断提高了系统的即时反应能力和稳定性。 7. **硬件综合训练**: 该项目提供了所有与硬件相关的学习资料和源代码示例，包括电路设计、硬件连接以及固件编写等内容，旨在为开发者提供一个全面的学习平台以掌握STM32在实际应用中的使用技巧。通过上述内容的介绍可以看出，在这个项目中展示了如何利用微控制器构建复杂的自动化系统，并涵盖了从硬件控制到信号处理再到中断服务等多个技术层面。这对于学习和增强嵌入式系统的开发能力具有重要的指导意义。

C#开发的停车场收费系统（WinForm项目）

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本项目是一款基于C#语言开发的Windows窗体应用，旨在实现高效便捷的停车场车辆进出管理和费用计算功能。该项目使用C#语言开发的Winform程序，并采用SQLServer数据库（可自行更改）。压缩包内包含数据库文件，主要模块包括添加停车记录、车辆出库、停车收费、收费查询及管理等界面。

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